一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于挖掘机技术领域，提供了一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法及系统，通过对TBOX模块电压值处在预设范围外时的时间累加值进行判断，当整体累加时间大于预设失效时长时，判断TBOX模块失效，实现了对挖掘机TBOX失效进行检测的目的；同时，对时间进行累加时，当电压值处在预设范围外的连续时长大于第一预设时长时，开始计时；开始计时后，如果电压值处在预设范围外的连续时长没有超过第二预设时长，则判断为无效时长，不作为整体时长的累加数据，否则，判断为有效值，通过无效时长的删除，降低了误判现象，提高了精度；只对电压值和累加时长进行判断，且进行了有效值判断，能够兼顾成本低、数据简单和判断精度高的综合需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于挖掘机，尤其涉及一种基于tbox模块失效检测的挖掘机控制方法及系统。

技术介绍

1、挖掘机在远程通信终端(telematics box，tbox)的4g模块损坏后整车端不会进行锁车；因tbox与平台失联，此时无法上报数据，无法从平台下发锁车，对于企业管理车辆有很大隐患。

2、目前，挖掘机上没有对tbox失效进行检测的有效方法，tbox失效后，挖掘机的远程控制失效，响应时间延迟，如遇到法律、财务纠纷或其他紧急情况时，无法从远程平台下发指令，安全风险增加，挖掘机可能被非法操作或盗窃时，维护和监控困难，挖掘机的工作状态无法得到有效监控；而通过网络模型等方法进行挖掘机上tbox的失效检测时，成本较高，采集处理数据压力大，通过数值比较方式进行失效判断时，精度较低，容易出现误判等现象，不能兼顾成本低、数据简单和判断精度高的综合需求。

技术实现思路

1、本专利技术为了解决上述问题，提出了一种基于tbox模块失效检测的挖掘机控制方法及系统，本专利技术通过对tbox模块电压值处在预设范围外时的时间累加本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法，其特征在于，对时间进行累加时，对相邻两次确定的连续时长有效值之间，TBOX模块正常运行的时长进行判断，如果正常运行的时长大于第三预设时长，则将相邻两次确定的连续时长有效值中前面的有效值时长改为无效时长，不作为整体时长的累加数据。

3.如权利要求1所述的一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法，其特征在于，所述预设范围包括第一预设电压值和第二预设电压值，所述第一预设电压值小于第二预设电压值。

4.如权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于tbox模块失效检测的挖掘机控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于tbox模块失效检测的挖掘机控制方法，其特征在于，对时间进行累加时，对相邻两次确定的连续时长有效值之间，tbox模块正常运行的时长进行判断，如果正常运行的时长大于第三预设时长，则将相邻两次确定的连续时长有效值中前面的有效值时长改为无效时长，不作为整体时长的累加数据。

3.如权利要求1所述的一种基于tbox模块失效检测的挖掘机控制方法，其特征在于，所述预设范围包括第一预设电压值和第二预设电压值，所述第一预设电压值小于第二预设电压值。

4.如权利要求1所述的一种基于tbox模块失效检测的挖掘机控制方法，其特征在于，判断tbox模块失效时，通过高电平控制信号，控制挖掘机启动继电器和仪表端的常闭继电器得电断开。

5.如权利要求1所述的一种基于tbox模块失效检测的挖掘机控制方法，其特征在于，判断tbox模块失效后，对电源电量进行检测，如果电源电量低于预设值，或电源线连接不稳定，则判断为电源问题；否则，判断显示器显示是够异常，或tbox供电线...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宇霞，王烨楠，刘延芳，蒙小行，
申请(专利权)人：雷沃重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：