【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政工程，特别是涉及一种道路辅助修补装置以及修补方法。
技术介绍
1、路面在车辆长期碾压，或者投入使用时间过长后，容易出现凹坑或者裂缝，此时需要对其进行修复，而目前对于道路的修复需要多人协同作业，操作费时费力，并且人工成本非常高。
2、公告号为cn115897354b的中国专利公开的技术方案，通过检测组件对其路面危害的成因进行初步分析，根据成因通过维修组件进行针对的修补，减少根源性问题，提高市政道路的使用寿命，保证道路安全。
3、但是该装置仍然存在着不足之处：该装置无法对铲下的碎料进行自动收集，并且也不能主动对坑洼内的垃圾以及碎屑进行清理，同时该装置在实际操作的时候，其整体需要多次往返动作才能实现对路面的铲平处理。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种道路辅助修补装置以及修补方法。
2、本专利技术的技术方案：一方面，本专利技术提出一种道路辅助修补装置，包括车体，车体上设置通孔，车体上设置支架，支架滑动连接活动板，且支架上设置驱动活动板在通孔内升降和升降驱动组件。
3、直线驱动机构，直线驱动机构与活动板连接并驱动连接安装架。
4、中心板，中心板与安装架转动连接，中心板的周侧呈环形阵列设置空鼓检测组件、路面破碎组件以及抓料机构。
5、旋转驱动件，旋转驱动件与安装架连接并驱动中心板旋转，以切换不同的工作状态。
6、接料组件，接料组件与车体连接，且接料组件在抓料
7、搅拌罐，搅拌罐与车体连接并连通出料管，出料管与安装架连接，以通过直线驱动机构调整出料管的出料位置。
8、以及压辊组件，压辊组件与车体连接，以在坑洼内填入修补料后对其进行碾压抹平。
9、优选的，活动板的底部设置摄像头。
10、优选的，直线驱动机构包括直线模组b、滑架和直线模组c。直线模组b与活动板连接，滑架与活动板滑动连接，直线模组b驱动连接滑架。直线模组c与滑架连接，安装架与滑架滑动连接，直线模组c驱动连接安装架，且直线模组b的驱动方向与直线模组c的驱动方向垂直。
11、优选的，空鼓检测组件包括检测器和检测探头，检测器与中心板连接并电性连接检测探头，检测探头为x射线检测探头，且检测器上设置滚轮。
12、优选的，路面破碎组件包括风镐，风镐的本体与中心板连接。
13、优选的，抓料机构包括转轴、夹板以及驱动组件。两个相互平行的转轴均与中心板转动连接，两个夹板分别与其中一个转轴连接，驱动组件驱动两个转轴沿相反方向旋转。
14、优选的，接料组件包括接料盒和液压缸。接料盒与车体滑动连接，液压缸的缸筒与车体连接，且液压缸的输出端连接接料盒。
15、另一方面，本专利技术还提出一种基于上述道路辅助修补装置的修补方法，包括以下步骤：
16、s1、根据摄像头观察并使车体的通孔对准坑洼后停车。
17、s2、启动旋转驱动件驱动中心板旋转至检测探头朝下，并通过升降驱动组件下压检测器至滚轮落在坑洼边缘的路面上，启动检测程序，通过x射线检测探头检测坑洼边缘路面是否空鼓，并启动直线驱动机构调整检测探头的位置，以对坑洼周围的路面进行空鼓检测。
18、s3、切换至风镐的输出端朝下，利用风镐将空鼓路面敲碎。
19、s4、切换至抓料机构的夹板朝下，利用抓料机构将坑洼内的碎料抓起并提升至超出接料盒的上表面适当高度，利用液压缸推动接料盒至抓料机构的下方以承接碎料，并在承接碎料后接料盒自动复位。
20、s5、打开搅拌罐出料口阀门，修补料通过出料管输入坑洼内。
21、s6、注料完成后启动车体前进，利用压辊组件对修补料进行碾压抹平。
22、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
23、通过设置空鼓检测组件，利用其对坑洼或者裂缝边缘的路面进行检测，该检测包括空鼓以及基础疏松等，以在检测出问题之后将其通过路面破碎组件一并破碎，后续一并修补。通过将空鼓检测组件、路面破碎组件以及抓料机构集成安装在中心板上，并通过设置在安装架上的电机a驱动中心板旋转，以达到切换不同功能的目的。同时本专利技术中还设置了接料组件，以在抓料机构将坑洼内的垃圾或者多余的碎屑抓起来后对其进行收集，全程操作一人即可完成，操作简单方便，且节省人力，提高工作效率。
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1.一种道路辅助修补装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种道路辅助修补装置，其特征在于，活动板(3)的底部设置摄像头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种道路辅助修补装置，其特征在于，直线驱动机构包括直线模组B(6)、滑架(7)和直线模组C(8)；直线模组B(6)与活动板(3)连接，滑架(7)与活动板(3)滑动连接，直线模组B(6)驱动连接滑架(7)；直线模组C(8)与滑架(7)连接，安装架(9)与滑架(7)滑动连接，直线模组C(8)驱动连接安装架(9)，且直线模组B(6)的驱动方向与直线模组C(8)的驱动方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种道路辅助修补装置，其特征在于，空鼓检测组件包括检测器(12)和检测探头(13)，检测器(12)与中心板(10)连接并电性连接检测探头(13)，检测探头(13)为X射线检测探头，且检测器(12)上设置滚轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种道路辅助修补装置，其特征在于，路面破碎组件包括风镐(15)，风镐(15)的本体与中心板(10)连接。
6.根据权利要求1所述的
7.根据权利要求1所述的一种道路辅助修补装置，其特征在于，接料组件包括接料盒(17)和液压缸(18)；接料盒(17)与车体(1)滑动连接，液压缸(18)的缸筒与车体(1)连接，且液压缸(18)的输出端连接接料盒(17)。
8.一种道路辅助修补方法，采用权利要求1-7任一项所述的道路辅助修补装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种道路辅助修补装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种道路辅助修补装置，其特征在于，活动板(3)的底部设置摄像头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种道路辅助修补装置，其特征在于，直线驱动机构包括直线模组b(6)、滑架(7)和直线模组c(8)；直线模组b(6)与活动板(3)连接，滑架(7)与活动板(3)滑动连接，直线模组b(6)驱动连接滑架(7)；直线模组c(8)与滑架(7)连接，安装架(9)与滑架(7)滑动连接，直线模组c(8)驱动连接安装架(9)，且直线模组b(6)的驱动方向与直线模组c(8)的驱动方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种道路辅助修补装置，其特征在于，空鼓检测组件包括检测器(12)和检测探头(13)，检测器(12)与中心板(10)连接并电性连接检测探头(13)，检测探头(13)为x射线检测探头，且检测器(12)上设置滚轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马坤，王兆玉，李达，李欣，张勇，王美鑫，樊羽，
申请(专利权)人：天津路桥建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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