【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子信息,主要应用于电机编码器信号转换领域
技术介绍
1、在对有刷直流电机的闭环控制中需要使用编码器检测电机转子的角速度和角位移以实现电机转子速度和位移的反馈。出于成本考虑,带有编码器的有刷直流电机成本更低,使用更广泛。但是低成本的电机自带编码器大多采用单端信号输出,而高精度的电机驱动器多采用差分信号输入。当前常见的用于编码器与电器驱动器之间的转换电路多为plc与编码器之间使用的,即:将编码器输出的0-5v单端/差分正交脉冲信号转变为0-24v的差分/单端plc标准的信号。5v单端信号和5v差分信号的相关转换电路暂无相关驱动电路。而在实践中,使用的电机与编码器是多样化的,编码器输出形式既有单端信号,也有差分信号。因此,为了降低更换电机和编码器的成本,需要设计一款能够将编码器输出信号进行单端-差分互转的驱动电路,特别是针对5v信号应用场景。考虑到实际生产中,同一种信号的运放芯片或电源管理芯片并非长期供货充足,因此电路板采用双电源设计,以满足不同的芯片对电源的要求。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于编码器输出信号的单端和差分电路互转原理,其特征在于,包括:三路单端和差分互转电路、两个DC-DC电路、跳线H5。
2.根据权利要求1所述,单端-差分互转电路,其特征在于包括电压跟随电路、反向比例电路、差分转单端电路、3个开关二极管。
3.根据权利要求1所述,其特征在于,两个DC-DC电路的输出电压接到跳线H5的不同引脚,电压跟随电路与反向比例电路的反向输入电压通过跳线H5选择,以适应不同的运算放大芯片。
4.根据权利要求2所述,电压跟随电路与反向比例电路串联后,通过开关二极管与差分转单端电路并联。
5.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种用于编码器输出信号的单端和差分电路互转原理,其特征在于,包括:三路单端和差分互转电路、两个dc-dc电路、跳线h5。
2.根据权利要求1所述,单端-差分互转电路,其特征在于包括电压跟随电路、反向比例电路、差分转单端电路、3个开关二极管。
3.根据权利要求1所述,其特征在于,两个dc-...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋达,鹿鸣,赵雷,郭佳奇,王皓晨,肖鑫磊,李刚,
申请(专利权)人:东北电力大学,
类型:发明
国别省市:
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