一种模组转运方法、转运设备及生产系统技术方案

本发明专利技术提供了一种模组转运方法，其包括如下步骤：S1、从第一方向夹持待转运模组的两端板；S2、将待转运模组提起；S3、通过距离检测器实时检测底托件与待转运模组在第二方向上的距离，并控制至少一个底托件沿第二方向移动至目标位置，此时待转运模组涂胶面的边缘支撑于至少一个底托件上；S4、将待转运模组移动至目标加工位点。本发明专利技术能够在转运过程中提高了待转运模组的移动稳定性，同时，距离检测器能够实时监控底托件移动过程，由此从根本上解决了对模组夹持转运过程中容易破坏其表面蓝膜的问题。本申请相比于现阶段常规模组转运设备来说，兼具转运稳定性高、便于操作、可控性好以及可防护模组等优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及模组加工，具体指一种模组转运方法、转运设备及生产系统。

技术介绍

1、在现代电子组装领域，涂胶工艺是连接和固定电子模组的关键步骤之一。现阶段的模组均包括涂胶面，涂胶面的中部涂覆有胶水，涂胶后的模组为了确保胶水的固化效果，必须经过加热库进行固胶处理。然而，加热库的高温环境对模组的转运提出了特殊要求。目前，涂胶后的模组在进入加热库固胶时，通常采用夹持设备进行转运。但是，现有的夹持设备在操作过程中存在诸多不足。

2、首先，涂胶后的模组侧壁通常包覆有一层蓝膜，这层蓝膜在保护模组免受外界污染和损伤方面起着重要作用。然而，现有的夹持设备在转运过程中，往往难以避免对蓝膜的损伤，这不仅影响了模组的外观，还可能削弱其防护性能。同时，为了避免对待固胶的涂胶面产生止挡，影响胶水的固化效果，夹持设备通常只能夹持模组长度方向上的两个端板。这种夹持方式虽然在一定程度上保护了涂胶面和蓝膜，但同时也带来了稳定性和兼容性问题。

3、由于仅夹持模组的两端，模组在转运过程中的稳定性不高，容易因外界因素如振动、碰撞等导致模组位置偏移，进而影响固胶的均匀性和可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模组转运方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的模组转运方法，其特征在于：步骤S1具体为：通过相对靠近的夹板从第一方向夹持所述待转运模组的端板，当所述夹板压力达到第一预设压力时停止移动。

3.根据权利要求1所述的模组转运方法，其特征在于：步骤S2～S3中，所述待转运模组被提起的高度不小于所述底托件的厚度。

4.根据权利要求1所述的模组转运方法，其特征在于：步骤S4中，通过转运机器人将所述待转运模组移动至目标加工位点，其中，所述目标加工位点为加热库。

5.根据权利要求4所述的模组转运方法，其特征在于：其还包括步骤S5...

【技术特征摘要】

1.一种模组转运方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的模组转运方法，其特征在于：步骤s1具体为：通过相对靠近的夹板从第一方向夹持所述待转运模组的端板，当所述夹板压力达到第一预设压力时停止移动。

3.根据权利要求1所述的模组转运方法，其特征在于：步骤s2～s3中，所述待转运模组被提起的高度不小于所述底托件的厚度。

4.根据权利要求1所述的模组转运方法，其特征在于：步骤s4中，通过转运机器人将所述待转运模组移动至目标加工位点，其中，所述目标加工位点为加热库。

5.根据权利要求4所述的模组转运方法，其特征在于：其还包括步骤s5、在所述加热库内加热预设时间，将所述待转运模组移动至静置库中，之后各机构回复初始位置，等待进行下一次转运过程。

6.一种模组转运设备，其特征在于：用于通过权利要求1～5中任意一项所述模组转运方法对模组进行转运，其包括：

7.根据权利要求6所述的模组转运设备，其特征在于：所述托底机构包括多个底托件，多个所述底托件沿第二方向相对移动，模组涂胶面边缘支撑于多个所述底托件上。

8.根据权利要求6所述的模组转运设备，其特征在于：所述架体上还设有定位检测器，所述定位检测器朝向待转运模组设置。

9.根据权利要求6所述的模组转运设备，其特征在于：所述端板夹持组...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：