一种高精度伺服电机制造技术

技术编号:43872044 阅读:70 留言:0更新日期:2024-12-31 18:56
本发明专利技术涉及电机的技术领域,具体公开了一种高精度伺服电机,包括壳体,壳体的一端设置有开孔;驱动机构,驱动机构包括电机以及传动轴,电机的输出端与传动轴连接;谐波减速机构,谐波减速机构包括谐波凸轮、柔轮以及钢轮,柔轮包括套筒以及卡盘,谐波凸轮与套筒连接,套筒上具有齿形凸块,卡盘上具有齿形凹块,齿形凸块以及齿形凹块相互啮合;卡盘的外端上设置有第一齿轮,钢轮的内壁上设置有第二齿轮;输出机构,输出机构包括第一轴承、第二轴承以及输出连接口,钢轮的旋转带动输出机构旋转;本发明专利技术克服了现有技术中的伺服电机精度不足、内部拆装不便以及缺少自检测功和自动化功能的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机领域,特别是涉及一种高精度伺服电机


技术介绍

1、伺服电机作为一种高性能电机,具有精准控制、高扭矩、高速度等特点,广泛应用于航空航天领域。

2、现有技术中,伺服电机加工中通常具有精度不足的缺陷;同时,伺服电机的内部零件在发生损坏时,需要整体更换,容易产生浪费以及拆装较为困难,且设置于伺服电机内部通常不具有自检测和自动化功能。


技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本专利技术所要解决的问题是提供一种高精度伺服电机,以克服现有技术中的伺服电机精度不足、内部拆装不便以及缺少自检测功和自动化功能的缺陷。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题,本专利技术提供一种高精度伺服电机,包括:

5、壳体,所述壳体内部中空,所述壳体的一端设置有多个开孔;

6、驱动机构,所述驱动机构包括电机以及传动轴,所述电机的输出端与所述传动轴的一端连接,所述电机通过螺栓与所述开孔连接;

7、谐波减速机构,所述谐波减速机构包括谐波本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精度伺服电机,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的高精度伺服电机,其特征在于,伺服电机包括旋转变压器(6),所述旋转变压器(6)设置于所述壳体(1)以及输出机构(5)之间。

3.如权利要求2所述的高精度伺服电机,其特征在于,所述旋转变压器(6)包括定子(61)以及转子(62),所述旋转变压器(6)通过转子(62)相对于定子(61)的位置变化检测所述电机(21)的转角以及转速。

4.如权利要求1所述的高精度伺服电机,其特征在于,所述柔轮(32)上设置有多个连接孔(41),多个连接孔(41)围绕所述柔轮(32)的轴心圆周阵列分布。

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【技术特征摘要】

1.一种高精度伺服电机,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的高精度伺服电机,其特征在于,伺服电机包括旋转变压器(6),所述旋转变压器(6)设置于所述壳体(1)以及输出机构(5)之间。

3.如权利要求2所述的高精度伺服电机,其特征在于,所述旋转变压器(6)包括定子(61)以及转子(62),所述旋转变压器(6)通过转子(62)相对于定子(61)的位置变化检测所述电机(21)的转角以及转速。

4.如权利要求1所述的高精度伺服电机,其特征在于,所述柔轮(32)上设置有多个连接孔(41),多个连接孔(41)围绕所述柔轮(32)的轴心圆周阵列分布。

5.如权利要求4所述的高精度伺服电机,其特征在于,所述柔轮(32)与所述电机(21)通过螺栓穿过所述连接孔(41...

【专利技术属性】
技术研发人员:许志锋唐开胜张志文
申请(专利权)人:上海莘汭驱动技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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