图像处理方法及穿刺引导系统技术方案

技术编号:43871805 阅读:20 留言:0更新日期:2024-12-31 18:56
本申请涉及一种图像处理方法及穿刺引导系统。所述方法包括:获取目标对象的医学影像序列图像和超声序列图像;基于超声序列图像与医学影像序列图像进行配准,得到配准变换矩阵和配准融合后的三维图像;在第一显示区域显示配准融合后的三维图像中的横断面图像、穿刺板上穿刺点投影在横断面图像的映射点及矢状面的成像区域;响应于超声探头的旋转操作,在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域;当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时,在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此,同一目标映射点可以在横断面图像和矢状面图像中同时显示。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医学图像处理,特别是涉及一种图像处理方法及穿刺引导系统


技术介绍

1、在医学领域中,现有的对器官、组织中病灶的穿刺引导,大多通过超声影像配合步进器和穿刺板的使用。然而由于超声成像的特点,超声探头的凸阵声窗与穿刺板相对位置须固定;因此当穿刺靶点不在矢状面时,无法确定穿刺靶点在矢状面的投影位置,需反复移动超声探头观察穿刺靶点,一般靠识别图中的结构关键区域判断两个平面间的空间位置关系,步骤繁琐、费时费力,且准确性和稳定性相对较差。

2、因此,如何实现同时在横断面图像和矢状面图像中显示同一穿刺靶点,从而精准确定两个平面之间的空间位置关系,是亟需解决的问题。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种图像处理方法及穿刺引导系统。

2、第一方面,本申请提供了一种图像处理方法,应用于穿刺引导系统,所述方法包括:

3、获取目标对象的医学影像序列图像;其中,所述医学影像序列图像包括所述目标对象的病灶区域、待消融区域以及所述目标对象的轮廓;>

4、通过超声本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理方法,其特征在于,应用于穿刺引导系统,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述传感器坐标、所述第一矩阵和/或所述第二矩阵,确定所述二维坐标系与所述定位传感器对应的空间坐标系之间的第二位置转换关系,包括以下至少一种:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二位置转换关系,确定位于所述矢状面的成像区域上的所述目标映射点在所述二维坐标系中的坐标数据,包括:

5.一种穿刺引导系统,其特征在于,包括:超声探头及控制单元;

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【技术特征摘要】

1.一种图像处理方法,其特征在于,应用于穿刺引导系统,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述传感器坐标、所述第一矩阵和/或所述第二矩阵,确定所述二维坐标系与所述定位传感器对应的空间坐标系之间的第二位置转换关系,包括以下至少一种:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二位置转换关系,确定位于所述矢状面的成像区域上的所述目标映射点在所述二维坐标系中的坐标数据,包括:

5.一种穿刺引导系统,其特征在于,包...

【专利技术属性】
技术研发人员:王杉杉邓洋吴梦麟
申请(专利权)人:卡本深圳医疗器械有限公司
类型:发明
国别省市:

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