【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，特别是涉及一种物料装卸系统及方法。
技术介绍
1、核电站作为高效、清洁的能源供应方式，在全球范围内得到了广泛应用。在核电站的运营中，物料装卸指的是核燃料组件等物料，安全地装入反应堆或从反应堆中取出，并进行妥善的贮存的过程。这一过程不仅影响核电站的发电效率，更直接关系到核电站的安全运行和长期经济效益。
2、相关技术中，可以通过控制压水堆核电站燃料操作与贮存系统(pressurizedwater reactorfuel handling and storage system，pmc)，实现燃料组件的精确搬运、定位和存储。
3、然而，由于操作人员的技能水平差异，不规范的操作行为时有发生，这不仅可能导致pmc系统的损坏，还可能引发更为严重的后果，如燃料组件的损伤、生产计划延误以及潜在的质量风险和安全隐患。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种物料装卸系统及方法，能够减少因人为因素导致的误差和失误，进而提升了物料装卸的安全性，规避了燃料组件的损伤
【技术保护点】
1.一种物料装卸系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、伺服电机驱动系统和可移动手爪；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：称重模块和编码器；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于，若通过所述称重模块得到所述可移动手爪发生弹性碰撞，则向所述伺服电机驱动系统发送第三装卸指令，以使所述伺服电机驱动系统通过驱动所述可移动手爪至所述待装卸物料的当前位置并执行放松动作，释放所述待装卸物料。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于，若通过所述编码器得到所述可移动手爪的移动速度大于预...
【技术特征摘要】
1.一种物料装卸系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、伺服电机驱动系统和可移动手爪；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：称重模块和编码器；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于，若通过所述称重模块得到所述可移动手爪发生弹性碰撞，则向所述伺服电机驱动系统发送第三装卸指令，以使所述伺服电机驱动系统通过驱动所述可移动手爪至所述待装卸物料的当前位置并执行放松动作，释放所述待装卸物料。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于，若通过所述编码器得到所述可移动手爪的移动速度大于预设速度阈值，则触发告警指示。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾博翔，龙建辉，李春光，罗东，常新彩，张国胜，王钰，
申请(专利权)人：北京广利核系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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