【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雪场索道巡检，尤其涉及一种基于无人机的雪场索道自主巡检系统及方法。
技术介绍
1、近年来，中国的冰雪产业迎来了发展的黄金期，带动了冰雪旅游、冰雪赛事等相关产业的高速发展。然而，冰雪周边产业尚处于起步阶段，冰雪运动安全事故频发，雪场设施和装备的安全检测问题仍有待解决。随着越来越多的游客参与到冰雪运动中，雪场索道面临新的挑战。长时间的工作不仅加快了设备的磨损与老化，而且恶劣的低温和大风天气增加了索道检测的难度。
2、目前，雪场索道的检测主要依赖于人工巡检，即运维人员乘坐缆车对索道各部件进行故障检测与诊断。然而，人工检测耗费大量人力，巡检的准确率和效率依赖于运维人员的经验，并且人工检测存在一定的安全隐患。此外，人工巡检具有一定的滞后性，不能及时有效地检测出索道运行中出现的故障。
3、随着无人机技术和机器视觉技术在过去二十年中的飞速进步，将两者相结合应用于雪场索道的巡检成为了一种潜在解决方案。无人机通过搭载摄像头采集目标区域的图像数据，机器视觉技术则对采集到的图像数据进行检测和识别。两者的结合可以有效解决类...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的雪场索道自主巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的雪场索道自主巡检方法，其特征在于，所述根据航路中各索道支架编号确定图像数据位置信息步骤的具体过程如下：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的雪场索道自主巡检方法，其特征在于，所述故障分析模块对采集到的图像数据进行预处理的过程如下：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的雪场索道自主巡检方法，其特征在于，所述轮组磨损故障检测的步骤如下：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的雪场索道自主巡检方法，其特征在于，所述螺栓连接故...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的雪场索道自主巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的雪场索道自主巡检方法，其特征在于，所述根据航路中各索道支架编号确定图像数据位置信息步骤的具体过程如下：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的雪场索道自主巡检方法，其特征在于，所述故障分析模块对采集到的图像数据进行预处理的过程如下：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的雪场索道自主巡检方法，其特征在于，所述轮组磨损故障检测的步骤如下：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的雪场索道自主巡检方法，其特征在于，所述螺栓连接故障检测的步...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚永明，林金柱，李志刚，高强，辛本禄，陈昌峰，刘俊池，邵乙芮，陈豪杰，李飞，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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