【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床设备，具体为一种数控机床用拔料器。
技术介绍
1、数控机床用拔料器是一种专门设计用于自动化加工过程中从数控机床上移除已加工完成工件或废料的装置。这类设备通常安装在数控车床或其他类型的数控机床上，用于快速、精确且安全地将工件从切削区域取出，以提高生产效率和减少人工干预。拔料器一般包含可动部件如拔料爪或夹爪，这些部件能够通过机械、气动或液压等方式进行驱动，实现对工件的抓取和释放。
2、现有的拨料器夹爪大多为平面结构，导致其在夹持管件或杆件时，由于贴合度不足，工件在夹持过程中有可能脱落，由于夹持效果不佳，可能需要频繁调整夹爪位置或力度，影响了自动化生产线的连续性和流畅性，现有技术中通过更换不同型号的夹爪，来适应不同型号的工件，但是夹爪与机床通常通过螺栓进行固定，导致夹爪拆卸和安装过程较为复杂，影响加工效率，因此，需要一种数控机床用拔料器来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种数控机床用拔料器，具备便于更换夹头以及夹持稳定性好的优点，解决了现有技术中数控机床的拔料器与弧面型号的贴合度较差且更换夹头效率较低影响生产效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床用拔料器，包括固定座和夹爪，所述夹爪与固定座转动连接，所述夹爪的内端面设置有收紧机构，所述夹爪的末端设置有轮换夹头；
3、所述收紧机构包括拉杆、接头、连杆和第一弹簧，所述固定座上设置有滑孔，所述拉杆穿过滑孔与其滑动连接，所述接头固定安装在拉
4、作为本技术的一种数控机床用拔料器优选的，所述轮换夹头的为正三角形状结构，所述轮换夹头的侧壁分别设置有第一夹持面、第二夹持面和第三夹持面，所述轮换夹头的中心设置有转轴，所述夹爪上设置有轴孔，所述夹爪和轮换夹头通过转轴和轴孔配合转动连接。
5、作为本技术的一种数控机床用拔料器优选的，所述第一夹持面为平面结构。
6、作为本技术的一种数控机床用拔料器优选的，所述第二夹持面为弧面结构。
7、作为本技术的一种数控机床用拔料器优选的，所述第三夹持面为钉面结构。
8、作为本技术的一种数控机床用拔料器优选的，所述轮换夹头上设置有销孔，所述夹爪上设置有滑动连接的插销，所述夹爪和轮换夹头通过插销和销孔配合销接。
9、作为本技术的一种数控机床用拔料器优选的，所述插销的底部设置连接板，所述连接板的远离插销端设置有螺纹连接的立柱，所述立柱上设置有第二弹簧，所述立柱穿过夹爪与其通过第二弹簧弹性连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、1、本技术通过轮换夹头的设计，该拔料器具备三种不同结构的夹持面，能够适应各种形状和表面特性的工件，如平面板材、管件、弧形板材以及表面凹凸不平的材料，这极大地拓宽了设备的适用范围，减少了因更换夹具而停机的时间，提高了生产效率，弧面结构和钉面结构的设计增大与工件的接触面积，有效分散压力，减少局部应力集中，从而提升夹持稳定性，防止工件在拔料过程中滑脱，尤其是对管件、弧形板材和表面凹凸不平的材料，这种设计显著提高了夹持效果，进而提升了拔料效率。
12、2、本技术通过轮换夹头与夹爪通过转轴和轴孔配合转动连接，且通过插销与销孔的销接结构实现快速固定与解锁，操作者只需要按压立柱，转动轮换夹头至所需夹持面并使插销在第二弹簧的复位作用下插入销孔即可完成切换，整个过程简便快捷。
13、3、本技术通过由拉杆、接头、连杆和弹簧组成的收紧机构，实现了夹爪的自动收紧功能，弹簧提供恒定的弹力，使夹爪能根据工件尺寸自动调整夹紧力，既保证了夹持的牢固性，又避免了因过度夹紧导致工件受损，这种自适应夹紧力设计有利于保护工件，同时也简化了操作流程。
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1.一种数控机床用拔料器，包括固定座（1）和夹爪（2），所述夹爪（2）与固定座（1）转动连接，其特征在于：所述夹爪（2）的内端面设置有收紧机构（3），所述夹爪（2）的末端设置有轮换夹头（4）；
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用拔料器，其特征在于：所述轮换夹头（4）为正三角形状结构，所述轮换夹头（4）的侧壁分别设置有第一夹持面（403）、第二夹持面（404）和第三夹持面（405），所述轮换夹头（4）的中心设置有转轴（401），所述夹爪（2）上设置有轴孔（201），所述夹爪（2）和轮换夹头（4）通过转轴（401）和轴孔（201）配合转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用拔料器，其特征在于：所述第一夹持面（403）为平面结构。
4.根据权利要求2所述的一种数控机床用拔料器，其特征在于：所述第二夹持面（404）为弧面结构。
5.根据权利要求2所述的一种数控机床用拔料器，其特征在于：所述第三夹持面（405）为钉面结构。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用拔料器，其特征在于：所述轮换夹头（4）上设置有销孔（40
7.根据权利要求6所述的一种数控机床用拔料器，其特征在于：所述插销（410）的底部设置连接板（420），所述连接板（420）的远离插销（410）端设置有螺纹连接的立柱（430），所述立柱（430）上设置有第二弹簧（431），所述立柱（430）穿过夹爪（2）与其通过第二弹簧（431）弹性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种数控机床用拔料器，包括固定座（1）和夹爪（2），所述夹爪（2）与固定座（1）转动连接，其特征在于：所述夹爪（2）的内端面设置有收紧机构（3），所述夹爪（2）的末端设置有轮换夹头（4）；
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用拔料器，其特征在于：所述轮换夹头（4）为正三角形状结构，所述轮换夹头（4）的侧壁分别设置有第一夹持面（403）、第二夹持面（404）和第三夹持面（405），所述轮换夹头（4）的中心设置有转轴（401），所述夹爪（2）上设置有轴孔（201），所述夹爪（2）和轮换夹头（4）通过转轴（401）和轴孔（201）配合转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用拔料器，其特征在于：所述第一夹持面（403）为平面结构。
4.根据权利要求2所述的一种数...
【专利技术属性】
技术研发人员：文兆军，
申请(专利权)人：东莞市稳扬精密五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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