通过深度成像的患者/仪器定位协助制造技术

技术编号:43867620 阅读:56 留言:0更新日期:2024-12-31 18:53
公开一种用于在成像和/或治疗会话中协助对对象支撑体上包括对象和/或辅助装置的物体进行定位的设备、系统、方法(100)和计算机程序产品。所述方法包括使用相机系统采集(101)其上放置有(一个或多个)物体的所述对象支撑体的图像/空间数据,所述图像/空间数据包括深度/3D信息。所述方法包括获得(111)包括参考深度/3D信息的参考数据,所述参考数据表示其上未放置(一个或多个)物体的所述对象支撑体。根据所述图像和/或空间数据,确定所述(或每个)物体的至少一个几何属性,其中该确定(104)包括通过确定(110)所采集的深度/3D信息不同于所述参考深度/3D信息的3D点并将这些点与所述物体相关联,检测(105)所述(一个或多个)物体。每个物体的所述几何属性是通过直接计算与所述物体相关联的所述点的(一个或多个)样本统计量来确定的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及诊断成像和治疗系统领域,并且更具体地涉及一种用于在成像和/或治疗环境中监测并协助对对象和/或辅助仪器进行定位和/或取向的设备、系统、工作站、方法和/或计算机程序产品,例如以在成像和/或治疗流程的准备阶段为操作者提供支持。


技术介绍

1、针对依赖于诊断成像技术(例如以诊断医学状况和/或规划处置)的检查准备和/或针对处置流程准备而准备患者通常是项耗时的任务,这很大程度上依赖于受过专门训练的人员的手动干预。通常,技术熟练的操作者需要根据有关对患者的定位以及辅助设备的使用的既定协议和/或具体指南,仔细执行流程的准备和设置。

2、例如,操作者可能需要放置定位设备(如膝盖支撑体、垫子、靠垫或头枕),以实现患者在整个成像或处置流程过程中保持稳定休息姿势。为了保持一致,该姿势可能需要尽可能接近地符合参考位置,或者更一般地说,符合人体的参考空间配置,所述参考空间配置可能取决于打算进行的检查或处置的具体类型,或者甚至特异于具体的患者、症状和/或患者的状况和/或其他独有因素。在针对同一患者的连续流程上(例如在不同的成像流程和/或相关治疗流程中)再现精确本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在成像和/或治疗流程中协助对对象支撑体上的包括对象和/或至少一个辅助仪器物品的多个物体进行定位和/或定向的方法(100),所述方法包括:

2.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,重复(114)采集(101)所述图像和/或空间数据和检测(105)所述物体中的至少一个的步骤,其中,在每次迭代之后,更新(113)所述参考数据为包括检测到的一个或多个物体,使得经更新的参考数据表示其上具有到所述迭代为止检测到的所述一个或多个物体的所述对象支撑体,并且使得在下一次迭代中,能够检测(105)在所述对象支撑体上放置的一个或多个另外的物体。

3.前述权利要求中的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于在成像和/或治疗流程中协助对对象支撑体上的包括对象和/或至少一个辅助仪器物品的多个物体进行定位和/或定向的方法(100),所述方法包括:

2.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,重复(114)采集(101)所述图像和/或空间数据和检测(105)所述物体中的至少一个的步骤,其中,在每次迭代之后,更新(113)所述参考数据为包括检测到的一个或多个物体,使得经更新的参考数据表示其上具有到所述迭代为止检测到的所述一个或多个物体的所述对象支撑体,并且使得在下一次迭代中,能够检测(105)在所述对象支撑体上放置的一个或多个另外的物体。

3.前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,所述至少一个几何属性包括选自对象支撑体指数的预定离散序数集的离散对象支撑体指数,以识别所述物体沿所述对象支撑体的纵向方向的位置。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,所述至少一个几何属性包括检测到的与所述至少一个几何属性相关联的物体的中心线。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,包括向操作者呈现(107)针对检测(105)到的一个或多个物体所确定(104)的至少一个几何属性,其中,重复(106)执行所述图像和/或空间数据采集(101)、确定(104)所述至少一个几何属性和呈现(107)所述至少一个几何属性,从而动态引导所述操作者对检测到的一个和/或多个物体进行定位和/或取向。

6.根据权利要求5所述的方法,包括将所述至少一个几何属性存储(108)在数据存储装置中和/或包括检索(109)先前流程中存储(108)的所述至少一个几何属性用于在所述呈现(107)中呈现所检索的信息,以达到比较的目的。

7.一种用于在成像和/或治疗流程中协助对对象支撑体上包括对象和/或至少一个辅助仪器物品的多个物体进行定位和/或取向的设备(10),所述设备包括:

8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·T·塞内加S·克吕格尔S·魏斯P·C·马祖尔凯维特兹J·I·坦图M·J·克鲁伊斯坎普
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司
类型:发明
国别省市:

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