【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车驾驶，尤其涉及一种车辆驾驶控制方法、线控转向器及车辆。
技术介绍
1、随着车辆智能化以及自动化水平逐渐提升，以及动力电车、电机等技术的发展，线控转向系统也在逐步发展完善，与传统的搭载带中间轴结构的转向系统的车辆相比，目前的车辆中的线控转向系统取消了中间轴结构，而是在线控转向管柱中添加手感模拟逻辑功能，因此在驾驶搭载有线控转向系统的车辆行驶时，可以通过手感模拟功能反馈一个手力让驾驶员能够实时的感受路况和整车状态。线控转向管柱完全是依靠电路控制电机输出来创造的手感。如果线控转向管柱存在异常故障，导致丢失手力，会让驾驶员丢失对整车状态的控制，无法判断当前路况，如车轮被路牙别住，过坑洼路面时，驾驶员将无法判断车轮现在的状态，无法对当前路况做出适当处理，没有手力之后，驾驶员转方向盘速度会很难掌控，转方向盘速度变快后，转向器的跟随速度也会变快，从而车轮转动速度变快，影响整车的横向稳定性。当在高速行驶中，在遇到紧急情况转向避险时，由于手力丢失，驾驶员转方向盘速度很快，车轮转向很快，会导致整车横摆角速度和侧向加速度很大，甚至可能引发车辆打
【技术保护点】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，应用于车辆的线控转向系统中的线控转向器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶状态信息计算出所述车辆的目标车轮转角和目标车轮转角速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶状态信息计算出所述车辆的目标车轮转角和目标车轮转角速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线控转向管柱的异常故障包括可通信故障和不可通信故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当确定线控转向管柱存在异常故障时...
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，应用于车辆的线控转向系统中的线控转向器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶状态信息计算出所述车辆的目标车轮转角和目标车轮转角速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶状态信息计算出所述车辆的目标车轮转角和目标车轮转角速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线控转向管柱的异常故障包括可通信故障和不可通信故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当确定线控转向管柱存在异常故障时，通过弯道速度辅助系统和整车控制器获取车辆的当前驾驶状态信息之后，所述方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东东，杨文谦，郝同舟，任增光，王春全，赵健雄，
申请(专利权)人：张家港长城汽车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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