【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物病害检测，尤其涉及一种农作物叶片病害识别系统及方法。
技术介绍
1、传统的农作物叶片病害识别都是通过有经验的专家进行诊断，该识别方法效率低、工作强度大，且不能实时地对病害做出科学、准确的诊断。随着图像处理技术和机器视觉技术广泛的应用于农业领域中，自动进行农作物叶片病害的识别已成为智能农业发展的趋势。
2、目前，农作物叶片病害识别方法大多通过人工采集病害叶片，然后在实验室进行拍照，采用图像识别技术识别叶片病害，操作繁琐，耗时较久。且农作物叶片病害形态多样、类内差异性大、类间相似性高，现有的图像识别技术进行农作物叶片病害识别存在识别准确率不高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种农作物叶片病害识别系统及方法，其能够快速、准确的识别出农作物叶片病害。
2、为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、本专利技术的一种农作物叶片病害识别系统，包括数据处理终端和数据采集装置，所述数据采集装置包括移动...
【技术保护点】
1.一种农作物叶片病害识别系统，其特征在于，包括数据处理终端和数据采集装置，所述数据采集装置包括移动机构(1)、机械臂(2)和图像采集模块，所述机械臂设置在移动机构(1)顶部，所述图像采集模块设置在机械臂(2)顶部，所述图像采集模块包括环形支架(3)以及用于驱动环形支架(3)转动的驱动机构，所述环形支架(3)上设有多个摄像头(4)，所述移动机构(1)上设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动机构(1)、机械臂(2)、摄像头(4)、驱动机构、无线通信模块电连接，所述无线通信模块通过无线网络与数据处理终端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种农作物叶片...
【技术特征摘要】
1.一种农作物叶片病害识别系统，其特征在于，包括数据处理终端和数据采集装置，所述数据采集装置包括移动机构(1)、机械臂(2)和图像采集模块，所述机械臂设置在移动机构(1)顶部，所述图像采集模块设置在机械臂(2)顶部，所述图像采集模块包括环形支架(3)以及用于驱动环形支架(3)转动的驱动机构，所述环形支架(3)上设有多个摄像头(4)，所述移动机构(1)上设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动机构(1)、机械臂(2)、摄像头(4)、驱动机构、无线通信模块电连接，所述无线通信模块通过无线网络与数据处理终端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种农作物叶片病害识别系统，其特征在于，所述驱动机构包括支撑轴(5)，所述支撑轴(5)与机械臂(2)连接，所述环形支架(3)设置在支撑轴(5)外侧且与支撑轴(5)同轴，所述支撑轴(5)外侧设有与支撑轴(5)同轴的转动套(6)，所述环形支架(3)通过连接杆(7)与转动套(6)连接，所述支撑轴(5)上设有用于驱动转动套(6)绕支撑轴(5)转动的转动机构(8)。
3.根据权利要求1所述的一种农作物叶片病害识别系统，其特征在于，所述环形支架(3)上相邻摄像头(3)的间距相等。
4.一种农作物叶片病害识别方法，用于权利要求1所述的一种农作物叶片病害识别系...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彦，刘伟立，李硕，陈少凯，章荣俊，惠国华，李馨怡，钟文熊，韩文慧，解雅萍，叶谦胜，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：
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