【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机,具体涉及车道速度属性生成方法、系统、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、高精地图可以为高精定位、决策规划等智能驾驶关键步骤提供准确的车道级地图,是现阶段主流智能驾驶技术方案中最重要的一环。高精地图中的限速属性提供了该车道的最高行驶速度和建议最低行驶速度等信息,因而准确和连贯的车道限速信息是保证智能驾驶车辆合法、平顺行驶的必要前提。
2、在传统的高精地图制图模式中,车道的限速属性是由制图人员查看采集车采集的视频、激光雷达点云等原始数据,寻找与车道限速相关的交通标志,然后根据交通标志标明的限速信息填充车道的限速属性。对于没有限速相关交通标志的车道,则根据交通法规填充默认限速。
3、上述方法,由于需要制图人员手动添加车道限速相关的交通标志,因此存在人力成本巨大,且效率较低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术提供了一种车道速度属性生成方法、系统、存储介质及程序产品,以解决由于需要制图人员手动添加车道限速相关的交通标志,因此存在人力成本巨大,
...【技术保护点】
1.一种车道速度属性生成方法,其特征在于,应用于服务器端,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标志信息中包括所述交通标志对应的类别信息,所述对所述标志信息进行识别,确定所述交通标志中的速度标志对应的目标标志信息,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标标志信息中包括所述速度标志对应的地理位置信息以及描述信息,所述描述信息用于表征所述速度标志对应的适用车型,所述根据所述目标标志信息,确定所述速度标志对应的目标车道,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标标志信息中还包括文本
...【技术特征摘要】
1.一种车道速度属性生成方法,其特征在于,应用于服务器端,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标志信息中包括所述交通标志对应的类别信息,所述对所述标志信息进行识别,确定所述交通标志中的速度标志对应的目标标志信息,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标标志信息中包括所述速度标志对应的地理位置信息以及描述信息,所述描述信息用于表征所述速度标志对应的适用车型,所述根据所述目标标志信息,确定所述速度标志对应的目标车道,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标标志信息中还包括文本信息,所述根据所述目标标志信息,确定所述目标车道对应的车道速度属性信息,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王超,刘石柳,杨迪,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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