【技术实现步骤摘要】
本申请涉及作业机器人控制，具体地涉及一种用于作业机器人的控制方法及作业机器人。
技术介绍
1、目前，在物品运输、环境清洁等作业场景，已广泛应用作业机器人来执行相应的作业任务。在执行作业任务的过程中，通常需要控制作业机器人移动至目标的作业位置，或者控制作业机器人沿目标的移动路径移动，以使得作业机器人可以完成作业任务。然而，在采用现有的控制方式对作业机器人的移动进行控制时，作业机器人存在运行精度较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于作业机器人的控制方法及作业机器人，用以解决因现有的作业机器人运行精度较低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例第一方面提供一种用于作业机器人的控制方法，作业机器人包括点云采集装置，作业机器人位于目标施工空间内，该控制方法包括：
3、获取点云采集装置采集的目标施工空间的初始点云；
4、基于初始点云，识别目标施工空间中的各墙面的凹角点；
5、获取各凹角点对应的凹角点距离，凹角点对应的凹角点距...
【技术保护点】
1.一种用于作业机器人的控制方法，其特征在于，所述作业机器人包括点云采集装置，所述作业机器人位于目标施工空间内，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述初始点云，识别所述目标施工空间中的各墙面的凹角点，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取各所述点云数据对应的点云标识包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述多个点云聚类簇均具有对应的聚类簇标识，所述聚类簇标识根据所述点云聚类簇中的点云数据的数量确定；所述根据所述第一方向坐标值平均值，对所述多个点云聚类簇进...
【技术特征摘要】
1.一种用于作业机器人的控制方法，其特征在于，所述作业机器人包括点云采集装置，所述作业机器人位于目标施工空间内，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述初始点云，识别所述目标施工空间中的各墙面的凹角点，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取各所述点云数据对应的点云标识包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述多个点云聚类簇均具有对应的聚类簇标识，所述聚类簇标识根据所述点云聚类簇中的点云数据的数量确定；所述根据所述第一方向坐标值平均值，对所述多个点云聚类簇进行合并聚类，以得到各所述墙面对应的墙面点云，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述作业机器人还包括多个距离检测装置，所述控制方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张岁寒，刘延斌，刘仕奇，文朝武，刘卓，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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