【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下测绘，更具体地说，它涉及基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法、系统及装置。
技术介绍
1、声呐波束形成是一种用于声呐系统中的信号处理技术，它通过对多通道信号进行相位和幅度调控，将声波能量集中于特定方向，实现更高的分辨率和信噪比。这种技术广泛用于水下探测、声学成像、以及定位和跟踪目标，如潜艇、鱼群或其他水下物体。
2、多波束测深声呐的声学湿端主要包括发射换能器和接收换能器阵列。根据线阵波束形成理论可知，阵列孔径越大，波束宽度越小，所得到的图像角度分辨率也越高。对于多波束测深声呐而言，波束分辨率越高，声呐图底部回波区间越窄，从而利于底部区间的判读。
3、为了提高波束角度分辨率，国内外多波束测深声呐设备厂商大都配置几十甚至上百个通道个数。以半波长布阵为例，根据阵列波束宽度计算公式可知，若要得到0.5度的波束角度分辨率，则需要192通道个数。通道个数越多，换能器阵列越长，从而造成设备体积大，笨重。此外，整个声呐系统复杂度增加，功耗也随之增高。
4、为了得到较高的波束角度分辨率，除了增加通道个...
【技术保护点】
1.基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法，其特征是：包括如下步骤：
2. 根据权利要求1所述的基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法，其特征是：S1、设换能器接收直线阵列有个阵元，第个阵元的信号为，则波束形成输出结果 可表示为：；其中是每个阵元的幅度加权系数，是每个通道时间延迟，是延时后的信号；
3.根据权利要求2所述的基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法，其特征是：S2a中，相位差时间序列表示为：，其中为取相位函数，为取共轭函数；
4.根据权利要求3所述的基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法，其特征是：S2b中，幅度时间序列表示为：...
【技术特征摘要】
1.基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法，其特征是：包括如下步骤：
2. 根据权利要求1所述的基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法，其特征是：s1、设换能器接收直线阵列有个阵元，第个阵元的信号为，则波束形成输出结果 可表示为：；其中是每个阵元的幅度加权系数，是每个通道时间延迟，是延时后的信号；
3.根据权利要求2所述的基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法，其特征是：s2a中，相位差时间序列表示为：，其中为取相位函数，为取共轭函数；
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙寿保，王国波，赵林东，汪丽玲，丁威，刘俊文，刘冲，刘孝荣，程小燕，李渊哲，孙越，
申请(专利权)人：江苏海祥海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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