【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，更具体地，涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，汽车在人们日常生活中的使用也越来越广泛，而车辆在坡道上行驶的场景成为常见的场景。当汽车在坡道上行驶时，车辆的车速容易出现划船般波动，汽车容易出现控速不稳定，加速度变化大，进而导致乘坐汽车的乘客的乘车体验感差。因此，如何提高在车辆在坡道上行驶时乘客的乘车体验感成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：当车辆在坡道上进行下坡行驶的情况下，确定所述车辆所在坡道的坡度、确定所述车辆的目标车速以及确定所述车辆在所述坡道上的制动力矩；根据所述坡度、所述目标车速和所述制动力矩确定是否对所述车辆进行制动控制；若确定对所述车辆进行制动控制，则确定所述车辆的制动系统的目标减速度以及获取所述车辆的当前加速度；确定所述当前加速度与...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述制动系统根据所述加速度差对所述车辆进行制动控制，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标减速度为0，通过所述制动系统根据所述加速度差对所述车辆进行制动控制，以使所述车辆的当前加速度趋近于所述目标减速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度、所述目标车速和所述制动力矩确定所述是否对车辆进行制动控制，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述制动系统根据所述加速度差对所述车辆进行制动控制，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标减速度为0，通过所述制动系统根据所述加速度差对所述车辆进行制动控制，以使所述车辆的当前加速度趋近于所述目标减速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度、所述目标车速和所述制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毛鹏，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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