【技术实现步骤摘要】
本公开属于液压驱动，特别涉及一种用于水下作业设备的液压控制系统。
技术介绍
1、随着深海勘探和海洋资源开发的不断深入，对于水下作业设备的性能要求日益提高，特别在水下施工、海底油气开采、深海科研等领域，精确控制水下作业设备的位置和姿态是实现高效、安全作业的关键。
2、相关技术中，水下作业设备在进行作业时，通常通过液压控制系统进行控制。液压控制系统包括控制阀组以及执行油缸等。执行油缸与水下作业设备相连。控制阀组与执行油缸相连，以驱动执行油缸伸出或者缩回，进而通过执行油缸带动水下作业设备进行作业。
3、然而，执行油缸在与水下作业设备相连后，执行油缸会同步与水下作业设备在水中行走。执行油缸跟随水下作业设备行走后，所处位置的水深会发生变化，执行油缸受到的水压也会发生变化。执行油缸在动作时，由于执行油缸的活塞在伸出或者缩回时就会因为水深的不同而影响活塞杆的实际输出力矩等。比如，活塞杆伸出时，实际输出力矩为活塞杆的理论输出力矩克服水压后的力矩，即实际输出力矩为理论输出力矩减去水压对应的力矩。而活塞杆缩回时，实际输出力矩为活塞杆...
【技术保护点】
1.一种用于水下作业设备的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统用于驱动执行油缸(100)伸出或者缩回，所述执行油缸(100)用于与水下作业设备相连；
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述执行油缸(100)的活塞杆的截面积为所述执行油缸的无杆腔内的截面面积的1/n，其中，n为大于1的正数；
3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述控压单元(34)包括调压装置(341)、第二液控换向阀(342)、柔性容器(343)和溢流阀(345)；
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述柔性容器(...
【技术特征摘要】
1.一种用于水下作业设备的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统用于驱动执行油缸(100)伸出或者缩回，所述执行油缸(100)用于与水下作业设备相连；
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述执行油缸(100)的活塞杆的截面积为所述执行油缸的无杆腔内的截面面积的1/n，其中，n为大于1的正数；
3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述控压单元(34)包括调压装置(341)、第二液控换向阀(342)、柔性容器(343)和溢流阀(345)；
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述柔性容器(343)为橡胶囊、皮囊中的一种。
5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述调压装置(341)为减压阀、油缸、节流管中的一种。
6.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括液压锁(5)，所述液压锁(5)包括第一液控单向阀(51)和第二液控单向阀(52)，
7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一单...
【专利技术属性】
技术研发人员：江亚琪，方敏，胡茂，程校，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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