一种子母式挂载无人机机翼折叠机构制造技术

技术编号:43859501 阅读:28 留言:0更新日期:2024-12-31 18:48
本技术公开了一种子母式挂载无人机机翼折叠机构,包括安装壳,所述安装壳的两侧开设有凹槽,且凹槽的内侧铰接有主翼支撑臂,所述安装壳内部的底部设有电机,所述电机的内部套设有丝杆,所述丝杆的顶部设有主翼连接环,所述主翼连接环的两侧套设有主翼,且两组主翼与两组主翼支撑臂相互铰接;本技术通过翼展折叠的方式实现,让无人机工作时,利用两主翼张开至水平,到达指定地点停止工作时,将主翼两边外端向内向下收起,使整个机械的重心降低,从而让重心的高度低于线缆高度,有利于作业机器人在线缆上的移动,提高机器人作业时移动的稳定性,提高无人机在电网配电线缆的简便性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机,具体为一种子母式挂载无人机机翼折叠机构


技术介绍

1、电网配电线路存在大量架空裸导线,常常穿越树林、水域、高楼及人口密集区域,极易产生人身意外触电、鸟巢接地跳闸、树木短路起火等事故,因此在对电网清理时,通常采用无人机进行处理工作;

2、现有技术是运输工具与作业机器人分离成两个整体的形式,这样增加了整个工程的运行、人力、保障成本,现有技术需要用无人机把机器人吊装上去,无人机再下线,机器人作业完毕无人机还要再次升空将机器人接下来,十分麻烦,降低电网配电线维护的操作难度和不便。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种子母式挂载无人机机翼折叠机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种子母式挂载无人机机翼折叠机构,包括安装壳,所述安装壳的两侧开设有凹槽,且凹槽的内侧铰接有主翼支撑臂,所述安装壳内部的底部设有电机,所述电机的内部套设有丝杆,所述丝杆的顶部设有主翼连接环,所述主翼连接环的两侧套设有主翼,且两组主翼与两组主翼支撑臂相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种子母式挂载无人机机翼折叠机构,包括安装壳(1),其特征在于:所述安装壳(1)的两侧开设有凹槽,且凹槽的内侧铰接有主翼支撑臂(4),所述安装壳(1)内部的底部设有电机(6),所述电机(6)的内部套设有丝杆(5),所述丝杆(5)的顶部设有主翼连接环(3),所述主翼连接环(3)的两侧套设有主翼(2),且两组主翼(2)与两组主翼支撑臂(4)相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种子母式挂载无人机机翼折叠机构,其特征在于:所述主翼连接环(3)由H型结构制成,两组所述主翼(2)活动设置在H型的主翼连接环(3)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种子母式挂载无人机机翼折叠...

【技术特征摘要】

1.一种子母式挂载无人机机翼折叠机构,包括安装壳(1),其特征在于:所述安装壳(1)的两侧开设有凹槽,且凹槽的内侧铰接有主翼支撑臂(4),所述安装壳(1)内部的底部设有电机(6),所述电机(6)的内部套设有丝杆(5),所述丝杆(5)的顶部设有主翼连接环(3),所述主翼连接环(3)的两侧套设有主翼(2),且两组主翼(2)与两组主翼支撑臂(4)相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种子母式挂载无人机机翼折叠机构,其特征在于:所述主翼连接环(3)由h型结构制成,两组所述主翼(2)活动设置在h型的主翼连接环(3)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种子母式...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡金龙杨大伟
申请(专利权)人:戎汇电通科技上海有限公司
类型:新型
国别省市:

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