【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化的，特别涉及一种夹固机构、移载装置及加工设备。
技术介绍
1、在光伏及半导体产品生产的过程中，可通过料盒收容多个片状材料，从而实现多个片状材料的同步运输。装载有片状材料的料盒至指定位置后，加工设备可以对料盒中的片状材料进行抓取和加工。
2、目前，收容有片状材料的料盒可以通过移动机构(例如配置有机械臂的机构)搬运至指定位置进行加工。在料盒的移动或转动的过程中，料盒中的片状材料会发生移动或转动，且存在部分片状材料因移动或转动而从料盒掉落的情况。因此，如何提高片状材料在搬运过程中的稳定性以减少片状材料从料盒掉落的情况，仍是相关领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种夹固机构、移载装置及加工设备，以解决上述问题。
2、第一方面，本申请的实施例提供一种移载装置的夹固机构，用于夹固料盒，料盒的一侧设有开口，开口能够供片状材料通过以进出料盒，夹固机构包括：底座，底座用于承接料盒；支撑件，支撑件安装于底座；止抵臂，止抵臂可转动地连接于支撑...
【技术保护点】
1.一种移载装置的夹固机构，用于夹固料盒，其特征在于，所述料盒的一侧设有开口，所述开口能够供片状材料通过以进出所述料盒，所述夹固机构包括：
2.如权利要求1所述的夹固机构，其特征在于，所述开口处能够设置盖板，所述止抵臂用于止抵于所述料盒的所述盖板或所述片状材料，其中，在所述料盒的开口处放置有所述盖板的情况下，所述止抵臂止抵于所述盖板，在所述料盒的开口处未放置有所述盖板的情况下，所述止抵臂止抵于所述片状材料。
3.如权利要求1所述的夹固机构，其特征在于，所述止抵驱动件包括：
4.如权利要求3所述的夹固机构，其特征在于，所述联动臂中开设...
【技术特征摘要】
1.一种移载装置的夹固机构，用于夹固料盒，其特征在于，所述料盒的一侧设有开口，所述开口能够供片状材料通过以进出所述料盒，所述夹固机构包括：
2.如权利要求1所述的夹固机构，其特征在于，所述开口处能够设置盖板，所述止抵臂用于止抵于所述料盒的所述盖板或所述片状材料，其中，在所述料盒的开口处放置有所述盖板的情况下，所述止抵臂止抵于所述盖板，在所述料盒的开口处未放置有所述盖板的情况下，所述止抵臂止抵于所述片状材料。
3.如权利要求1所述的夹固机构，其特征在于，所述止抵驱动件包括：
4.如权利要求3所述的夹固机构，其特征在于，所述联动臂中开设有联动槽，所述联动槽沿第一水平方向贯穿所述联动臂，所述止抵臂的转动中心轴的轴向与所述第一水平方向重合；
5.如权利要求3所述的夹固机构，其特征在于，所述夹固机构还...
【专利技术属性】
技术研发人员：张政青，于帅帅，董雪迪，
申请(专利权)人：拉普拉斯无锡半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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