一种基于智能预测的线控转向扭矩补偿系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能预测的线控转向扭矩补偿系统及方法，属于车辆线控转向技术领域。包括以下步骤：获取车辆的当前状态参数；对所述当前状态参数进行特征处理和时序信息建模，生成当前扭矩信号；基于路感电机的动态特性，并结合预定义的输入信息和干扰信息，构建车辆增强控制系统；基于所述车辆增强控制系统，预测车辆在未来时刻的动态信息；基于离线优化存储的线性函数，通过在线检索确定当前状态参数所对应的最优控制律；对最优控制律进行非线性摩擦力补偿，得到优化后的扭矩信号。本发明专利技术通过离线优化和在线查找，不仅减轻了计算负担，还引入了预测模式，提升了车辆在复杂驾驶条件下转向扭矩补偿的精度和实时自适应能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆线控转向，具体涉及一种基于智能预测的线控转向扭矩补偿系统及方法。

技术介绍

1、线控转向系统是现代车辆转向技术中的一项重要创新，取消了方向盘与转向执行器之间的机械连接，通过电子信号实现精准转向控制。线控转向不仅扩大了转向力和角度传递特性的设计空间，还更容易与自动驾驶系统集成，显著提升了汽车的主动安全性能和操控性。

2、然而，缺乏机械连接导致驾驶员无法直接感受到路面反馈，需要对路感反馈力矩进行估计、修正后模拟真实路路感并传递到方向盘。其中，路感扭矩补偿的准确性和实时性至关重要，它能增强驾驶的真实感与安全性，优化整体驾驶体验。

3、现有的路感扭矩补偿方法主要分为基于模型和数据驱动两类方法：

4、（一）、基于模型的方法通过建立数学模型，模拟转向系统的力学特性和路感反馈，但在复杂驾驶条件下适应性有限。公开号为 cn110606121 b的专利技术专利（一种线控转向路感模拟控制方法）结合动力学模型与负载观测器，计算转向力矩并综合输出，通过电动助力转向系统反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱建辉，刘书齐，谢洁，王梦雨，肖涛涛，姚凯，吴浩天，王程，戴建国，范爱民，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：