一种空间目标复杂运动下的相对状态估计方法技术

本发明专利技术公开了一种空间目标复杂运动下的相对状态估计方法，包括该方法针对现有算法无法对复杂的实际空间目标运动状态，进行有效跟踪的缺点，利用基于改进的扩展加速度观测器的交互式多模型滤波算法，实现了一种估计精度高、系统复杂度低、贴近工程实际应用的目标状态估计。该方法包括以下步骤：根据空间目标的复杂运动场景构建不同的动力学模型并建立状态方程和观测方程；建立非机动情况以及机动情况的单强跟踪滤波模型；在多模型交互算法中进行模型概率更新；根据每个模型单独计算的结果和模型匹配的概率更新权重给出交互数据的最终输出结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于空间在轨服务与维护及空间安全的，特别涉及一种空间目标复杂运动下的相对状态估计方法。

技术介绍

1、随着航天技术的快速发展，我国太空资产体量增长迅速。太空资产数目的增加伴随着其在轨寿命与安全运行的问题愈发凸显，在轨服务作为维持航天器长期、稳定、安全运行的重要手段，体现出重要的战略意义。在轨服务是通过抵近、捕获目标航天器，并在此基础上开展加注、维修、姿态轨道接管控制等操作，为实现对非合作目标(空间碎片等)的近距离安全抵近，首先需获取对非合作目标的状态信息，因此对空间非合作目标的状态估计需求愈加迫切。

2、目前针对空间目标机动状态估计方法的研究，主要有三类经典算法：

3、算法一为基于机动检测和协方差自适应的滤波算法，以强跟踪滤波或改进的强跟踪滤波为主，主要原理是当检测到目标机动时，通过不断增大观测协方差，让观测量对状态量的影响变大，提高了观测量对状态量的修正能力，从而确保滤波器的快速收敛。例如盛卫东等发表的《一种改进srckf强跟踪滤波的机动目标跟踪方法(cn110706265b)》专利中，在经典强跟踪滤波算法的基础上，利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空间目标复杂运动下的相对状态估计方法，其特征在于，包含以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种空间目标复杂运动下的相对状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺亮，彭杨，刘景熙，何立军，郑相，邓博晏，
申请(专利权)人：江苏星瀚航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：