【技术实现步骤摘要】
本说明书一个或多个实施例涉及智能汽车，尤其涉及一种智能驾驶车辆的驾驶行为评估方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着智能网联汽车技术的迅速发展，在智能驾驶车辆测试过程中，需要不断对每次测试驾驶行为进行评估，从而完成智能驾驶车辆的参数修订，以减少交通流的不稳定性以及交通事故的发生。因此需要一种驾驶行为评估方法对不同场景中的测试车辆驾驶结果进行客观评估，而现有的驾驶行为评估方法往往只考虑在驾驶过程中的某单一物理指标，如驾驶车辆的速度参数对其驾驶行为进行评估，从而导致评估结果只能从单一维度进行考量，不能满足多维度拟人化评估要求，影响后续智能驾驶车辆参数调试，降低了智能驾驶车辆的用车体验。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供了一种智能驾驶车辆的驾驶行为评估方法、装置及电子设备，其技术方案如下：
2、第一方面，本说明书实施例提供了一种智能驾驶车辆的驾驶行为评估方法，所述方法包括：
3、获取目标驾驶场景的目标测试数据和至少一组历史测试数据，并确定各组所述历史测试数据对应的拟...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶车辆的驾驶行为评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标驾驶场景的目标测试数据和至少一组历史测试数据之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各组所述历史测试数据对应的拟人化评估指标值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述评估模式确定各组所述历史测试数据对应的拟人化评估指标值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每组所述历史测试数据的所述安全性指标值、效率性指标值和舒适性指标值进行整合计...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆的驾驶行为评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标驾驶场景的目标测试数据和至少一组历史测试数据之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各组所述历史测试数据对应的拟人化评估指标值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述评估模式确定各组所述历史测试数据对应的拟人化评估指标值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每组所述历史测试数据的所述安全性指标值、效率性指标值和舒适性指标值进行整合计算，得到各组所述历史测试数据对应的关联强度指标值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对全部所...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏萌，唐宇，田甜，牟柯，雷剑梅，张强，周金应，赵文东，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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