一种基于改进的哈里斯鹰算法优化光功率均匀性的神经网络定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于改进的哈里斯鹰算法优化光功率均匀性的神经网络定位方法，属于可见光通讯领域。该方法包括：首先，根据室内环境对LED布局的拓扑结构和LED的功率进行优化；其次，对LED实现一种不需要编码就能实现LED ID识别的调制解调方案，可以避免LED密集部署带来的码间干扰以及信道的多径效应，减少定位误差。最后，将接收到的光强信号制作成指纹库并带入注意力卷积神经网络进行训练，最终可实现实时室内定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于可见光定位领域，涉及一种基于改进的哈里斯鹰算法的光功率均匀性的室内定位方法。

技术介绍

1、随着物联网(internet of things,iot)、自主移动机器人(autonomous mobilerobot,amr)、无人机(unmanned aerial vehicle,uav)以及智能设备等新技术的发展，各种基于位置服务的应用也逐步走进我们的生活，例如智能导航、无人驾驶、在线打车以及虚拟现实等服务。如今人们在大型商场、机场、酒店、地下停车场以及矿井内的事务越来越多，便捷的服务都离不开室内定位的基础技术支持。室内定位技术凭借着巨大的商业潜力正逐步成为业内关注的焦点。由于全球定位系统、北斗卫星信号被建筑物墙壁阻挡而产生衰减，无法提供准确的定位，有必要实现对室内区域的人员和设备进行高可靠性和高精度的定位和跟踪。因此，室内定位具有极高的研究价值和巨大的应用潜力。

2、可见光定位技术是一种基于可见光通信(visible light communication,vlc)作为基础技术的定位方法，通过使用led光源作为信号发射器，与装备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进的哈里斯鹰算法的光功率均匀性的室内定位方法，其特征在于，首先利用改进的哈里斯鹰算法对室内平面的LED的布局以及功率进行优化，利用接收平面的功率均匀性作为指标；

2.根据权利要求1所述的改进的哈里斯鹰算法优化光功率均匀性的定位方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

3.根据权利要求1所述的改进的哈里斯鹰算法优化光功率均匀性的定位方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

4.根据权利要求1所述的改进的哈里斯鹰算法优化光功率均匀性的定位方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

【技术特征摘要】

1.一种基于改进的哈里斯鹰算法的光功率均匀性的室内定位方法，其特征在于，首先利用改进的哈里斯鹰算法对室内平面的led的布局以及功率进行优化，利用接收平面的功率均匀性作为指标；

2.根据权利要求1所述的改进的哈里斯鹰算法优化光功率均匀性的定位方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，王创世，刘焕淋，陈豪，张薇薇，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：