【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种无菌保护套及手术机器人系统。
技术介绍
1、在手术机器人系统中，通常手术器械设置于机械臂上，机械臂设置于手术机器人基座上。机械臂上设置的伺服电机可以控制机械臂的运动，并且向手术器械提供输入扭矩和载荷，从而对手术器械进行控制。手术时，将手术器械通过鞘套深入人体内，并通过控制手术器械末端的手术执行器实现不同部位的外科手术。
2、在手术过程中，机械臂处在手术室中。但是，手术器械及机械臂包含电气和机械模块，一般不能用蒸气、热压或化学制品等常规方法灭菌。因此，通常利用无菌保护套将非无菌的机械臂与无菌的手术器械以及操作环境隔离开。
3、但是，操作者很难将无菌保护套可拆卸地紧固在机械臂上。现有的无菌保护套在覆盖机械臂时，难于安装且操作费时，也容易使细菌及纤维灰尘落入无菌区域。另外，现有的无菌保护套容易在机械臂或手术器械运动时被卷入，从而阻挠限制手术器械的运动。
技术实现思路
1、基于以上问题，本公开的目的在于提供一种无菌保护套，包括：
<...【技术保护点】
1.一种无菌保护套，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的无菌保护套，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的无菌保护套，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的无菌保护套，其特征在于，所述保护套主体还包括：
8.根据权利要求7所述的无菌保护套，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的无菌保护套，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种无菌保护套，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的无菌保护套，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的无菌保护套，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的无菌保护套，其特征在于，所述保护套主体还包括：
8.根据权利要求7所述的无菌保护套，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的无菌保护套，其特征在于，所述适配环包括：
10.根据权利要求9所述的无菌保护...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，安警彦，
申请(专利权)人：术锐上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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