一种竞技赛车及其智能控制方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供的一种竞技赛车及其智能控制方法、系统及计算机可读存储介质，通过对竞技赛车的智能控制方法进行改进，对竞技地图进行分区，通过对竞技赛车当前位置进行检测，对于处于不同分区时竞技赛车的传感器的工作状态进行控制，调节其脉冲重复频率，以此控制其采集数据的频率，智能控制机械臂的摆动状态，使得竞技赛车可以更加智能的摆动机械臂，为其执行打击动作做准备；如此一方面可以避免传感器长期超负荷采集数据，降低数据采集频率，降低处理器处理数据的压力，避免处理器超负荷处理采集数据导致系统卡顿；另一方面，可以适当降低竞技赛车的处理器配置，降低制造成本；另外，智能的传感器控制，可以兼顾竞技赛车的打击能力和续航能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及竞技赛车领域，具体涉及一种竞技赛车及其智能控制方法、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、竞技赛车，指具有机械臂/摆动臂的赛车，也称为机器人赛车、格斗机器人。竞技赛车，通常出现在较为封闭的竞技场上，可以接收使用者的控制指令，完成移动、挥动机械臂/摆动臂等动作，以参加竞技比赛。该领域近年来取得了显著的发展，不仅技术日益成熟，而且在市场应用、竞技活动以及科研探索等方面都展现出了广阔的前景。随着人工智能、机器视觉、运动控制等技术的飞速发展，竞技赛车的智能化水平不断提高。它们能够完成复杂的动作组合、精准的打击和高效的防御，展现出惊人的竞技能力。

2、现有的竞技赛车的智能控制技术，主要集中于保持竞技赛车的平衡，以及如何提高竞技赛车的打击能力等方向。虽然竞技赛车的摆动臂用于实现打击操作，无需对其摆动臂的控制电机进行过多的干预，通常该电机的功率越大，转速越快，该竞技赛车的打击能力越强。然而，过大的电机负载可能会导致电源、芯片或设备的损坏；并且竞技赛车由于所搭载的电源有限，若持续进行高负荷运行，传感器和处理器持续处理采集的数据，虽然其打击能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于竞技赛车的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述S101获取竞技地图，包括：

3.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述S102对所述竞技地图进行分区处理，包括：

4.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述S103获取所述竞技赛车的当前位置，根据所述当前位置，调节所述竞技赛车的控制程序，包括：

5.根据权利要求4所述的智能控制方法，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的智能控制方法，其特征在于，所述S104接收打击指令，控制机...

【技术特征摘要】

1.一种应用于竞技赛车的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述s101获取竞技地图，包括：

3.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述s102对所述竞技地图进行分区处理，包括：

4.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述s103获取所述竞技赛车的当前位置，根据所述当前位置，调节所述竞技赛车的控制程序，包括：

5.根据权利要求4所述的智能控制方法，其特征在于：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗辉，罗梓霖，
申请(专利权)人：深圳市云希谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：