基于AI识别的太阳能板自动清洁方案制造技术

本发明专利技术涉及太阳能板清洁领域，具体的说是基于AI识别的太阳能板自动清洁方案，包括以下步骤：S1、由AI结合太阳能板地理位置以及道路状况，对太阳能板进行清洁路径规划；S2、对太阳能板进行识别，然后将清洁装置移动至太阳能板正面；S3—S4、由AI通过摄像机识别出太阳能板的中心以及四个拐角位置，并计算出太阳能板空间位置和状态；S5、调整清洁装置与太阳能板面接近正对；S6—S8、协调定位系统和驱动装置利用清洁装置将整个太阳能板面清洁，并按规划的路径重复工作。本发明专利技术利用AI识别与现有的自动驾驶技术，自动控制清洁设备对太阳能板进行清洁，清洁的抵触压力稳定可控，而清洁过程中废水会被回收，不会溅落到行人身上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及太阳能板清洁领域，具体的说是基于ai识别的太阳能板自动清洁方案。

技术介绍

1、太阳能板长期使用后会积压污渍以及鸟粪，天然降水的降水量不足、间隔长或雨势不够大都会导致天然降水对其清洁效果有限，为保证发电效率常需要人工清洁。

2、目前人工使用设备对太阳能板进行清洁，其原理基本都是使用擦拭装置配合喷水装置来清洁，这种清洁方式能达到很好的清洁效果，但也有以下两个问题：一是很多太阳能板是用在道路两侧的，喷水清洁容易导致污水溅射到行人身上，二是太阳能板面是朝上的，清洁人员在下方很难精准且力道合适地将擦拭装置与太阳能板对准擦拭。

技术实现思路

1、针对现有的技术问题，本专利技术提供了基于ai识别的太阳能板自动清洁方案，利用ai识别与现有的自动驾驶技术，自动控制清洁设备对太阳能板进行清洁，清洁前对太阳能板的空间位置及状态进行确定，因此清洁装置的抵触压力稳定可控，不会导致太阳能设备损坏，而清洁过程中废水会被回收，不会溅落到行人身上。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：基于a本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于AI识别的太阳能板自动清洁方案，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于AI识别的太阳能板自动清洁方案，其特征在于：所述的定位系统(2)包括底座(21)、驱动电机(22)、主推杆(23)、辅助推杆(24)和终端杆(25)；所述的底座(21)设置在运水车(1)的车厢上并与车厢顶面转动连接，底座(21)呈圆盘形且边缘部位设置有齿；所述的驱动电机(22)固定在车厢顶面，驱动电机(22)通过变速器和齿轮与底座(21)边缘部位的齿配合连接；所述的主推杆(23)底部铰接在底座(21)中心处，主推杆(23)顶端设置有转向装置(231)；所述的辅助推杆(24)一端铰接在...

【技术特征摘要】

1.基于ai识别的太阳能板自动清洁方案，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于ai识别的太阳能板自动清洁方案，其特征在于：所述的定位系统(2)包括底座(21)、驱动电机(22)、主推杆(23)、辅助推杆(24)和终端杆(25)；所述的底座(21)设置在运水车(1)的车厢上并与车厢顶面转动连接，底座(21)呈圆盘形且边缘部位设置有齿；所述的驱动电机(22)固定在车厢顶面，驱动电机(22)通过变速器和齿轮与底座(21)边缘部位的齿配合连接；所述的主推杆(23)底部铰接在底座(21)中心处，主推杆(23)顶端设置有转向装置(231)；所述的辅助推杆(24)一端铰接在底座(21)上，其另一端铰接在主推杆(23)上；所述的终端杆(25)转动连接在转向装置(231)上，终端杆(25)与转向装置(231)之间连接有转向电机。

3.根据权利要求2所述的基于ai识别的太阳能板自动清洁方案，其特征在于：所述的驱动装置(4)包括固定壳(41)、电动推杆(42)和电动机(43)；所述的固定壳(41)呈圆筒形，固定壳(42)后端固定在终端杆(25)上；所述的电动推杆(42)一端设置在固定壳(41)内并通过轴承与固定壳(41)连接，电动推杆(42)另一端从固定壳(41)中伸出，电动推杆(42)的外壁上设置有齿；所述的电动机(43)安装在固定壳(41)的外壁上，电动机(43)的输出端通过齿轮与电动推杆(42)外壁上的齿配合连接。

4.根据权利要求3所述的基于ai识别的太阳能板自动清洁方案，其特征在于：所述的清洁装置(5)包括压力监测装置(51)、内壳体(53)、弹性球(57)和海绵层(58)；所述的压力监测装置(51)包括限位壳(511)、压力传感器(512)和压力杆(513)；所述的限位壳(511)内部为空腔且前端开口，限位壳(511)外壁横截面呈圆形且内腔横截面呈多边形，限位壳(511)后端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐爽，
申请(专利权)人：齐爽，
类型：发明
国别省市：