【技术实现步骤摘要】
本申请涉及伺服电机,尤其涉及采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法及装置。
技术介绍
1、主轴伺服电机是一种用于机床、工业机器人和其他设备中的关键组件,主要功能是控制主轴的转速和位置,结合了伺服控制系统和电机技术,能够提供高精度的转速控制、定位控制和动态响应,因此广泛应用于需要精确加工和高动态性能的场合。电机在复杂的工作环境中,运行状态受多维因素影响,如负载波动、温度变化、振动、湿度、外部干扰等。电机性能在复杂负载工况下经常会出现动态变化,尤其是负载突变、高速切换、温度剧烈波动时,电机的瞬态性能很难准确捕捉到。传统评估方法可能在静态或稳定工况下表现良好,但对动态变化的响应不足,或者无法充分考虑到这些变化对电机性能的影响,导致评估结果不够准确,无法反映电机在实际运行中的真实性能。
2、综上所述,现有技术中存在由于现有的电机性能评估在复杂的场景中难以全面捕捉复杂环境下电机的所有状态变化,影响对不同负载和工况变化的动态适应,导致评估结果不够准确的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的
...【技术保护点】
1.采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法,其特征在于,基于电机状态配准约束,根据所述主轴伺服电机的电机控制方案进行状态期望挖掘,确定电机期望状态数据,包括:
3.如权利要求2所述的采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法,其特征在于,基于所述电机状态配准约束,根据所述电机控制方案对所述多个电机正常状态记录进行挖掘,建立电机状态期望挖掘样本域,包括:
4.如权利要求1所述的采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法,其特征在于,基于所述电机实时状态数据和所述
...【技术特征摘要】
1.采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法,其特征在于,基于电机状态配准约束,根据所述主轴伺服电机的电机控制方案进行状态期望挖掘,确定电机期望状态数据,包括:
3.如权利要求2所述的采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法,其特征在于,基于所述电机状态配准约束,根据所述电机控制方案对所述多个电机正常状态记录进行挖掘,建立电机状态期望挖掘样本域,包括:
4.如权利要求1所述的采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法,其特征在于,基于所述电机实时状态数据和所述电机期望状态数据进行偏差分析,获得电机状态期望偏差向量,包括:
5.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢伟,许大鹏,王利国,冯乐英,
申请(专利权)人:申雕智能科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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