一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法技术

本发明专利技术提供一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法，通过图像识别算法、闭环飞行控制算法来控制撞击式无人机平台来实现空中侦查和目标撞击，在复杂的飞行环境中，通过该方法可以提升无人机的目标定位和撞击精度，避免误伤非目标区域；在对方采取通信链路、定位导航信号反制干扰的情况下，通过该方法无人机将无需接收指令或传输关键信息，可全自主完成目标侦查和撞击任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法。

技术介绍

1、目前的无人机技术，一般应用在玩乐邻域或农业及日常生产领域的时候较多，很少会用于空中目标侦察和撞击。如已公开的专利2017113549805就公开一种预警型无人机监视侦察系统，能够做到监视侦察工作，但无法进行反击。而现有无人机空中目标侦查和撞击的方法有如下缺陷和不足。在某些情况下，尤其是在复杂或动态变化的飞行环境中，无人机的目标定位和撞击精度不足，导致无法准确撞击目标或误伤非目标目标；在对方采取通信链路、定位导航信号反制干扰的情况下，无人机将无法接收指令或传输关键信息，同时无人机无法按照设定的航线进行飞行；现有的采用惯性导航技术的无人机，在抗定位导航信号干扰方面虽然有一定的效果，但是成本较高。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法，通过图像识别算法、闭环飞行控制算法来控制撞击式无人机平台来实现空中侦查和目标撞击，解决了目前无人机定位不精准及容易发生误伤的问题。>

2、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法，其特征在于：所述步骤S1中光电吊舱进行采集图像信息，识别目标、锁定跟踪目标、给飞行控制模块实时发送目标的相对位置信息。

3.如权利要求1所述的一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法，其特征在于：所述步骤S2中数据库中的目标信息通过提前预设黑名单目标信息和白名单目标信息进行确定。

4.如权利要求3所述的一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法，其特征在于：所述步骤S2中通过云台控制来锁定目标是将目标实时锁定在图像的中...

【技术特征摘要】

1.一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法，其特征在于：所述步骤s1中光电吊舱进行采集图像信息，识别目标、锁定跟踪目标、给飞行控制模块实时发送目标的相对位置信息。

3.如权利要求1所述的一种用于无人机空中目标侦查和撞击的方法，其特征在于：所述步骤s2中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大军，周康，管志超，黄志飞，聂晶晶，潘志林，
申请(专利权)人：安徽天巡航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：