【技术实现步骤摘要】
本申请属于工业视觉，尤其涉及一种胶路缺陷检测方法、装置及视觉检测系统。
技术介绍
1、在工业生产中，大多根据预设路径引导机器臂对工件打胶，由于机械臂在运动过程会抖动，出现轨迹误差和出胶量异常等情况，工件的胶路可能存在质量缺陷，需要对工件的胶路进行质量检测。
2、目前，一般通过对工件的胶路进行图像识别和边缘检测，将边缘平滑度较低的特征确定为胶路缺陷。
3、然而，在面对复杂的胶路时，上述方法存在误检测的风险，检测误差较大。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种胶路缺陷检测方法、装置及视觉检测系统，提高了检测精度，降低了检测误差。
2、第一方面，本申请提供了一种胶路缺陷检测方法，该方法包括：
3、获取工件图像，所述工件图像包含待测工件的工件胶路；
4、通过多个胶路控件，在所述工件图像中对所述工件胶路进行区域划分，得到多个控件区域，并在所述多个控件区域内确定区域中线，所述区域中线基于所述工...
【技术保护点】
1.一种胶路缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶路缺陷检测方法，其特征在于，所述胶路缺陷包括胶路宽度缺陷，所述根据所述边缘像素组对应的缺陷检测标准，对每个所述控件区域内的所述工件胶路进行缺陷检测，确定所述待测工件中所述工件胶路的胶路缺陷，包括：
3.根据权利要求2所述的胶路缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述区域宽度缺陷，得到所述工件胶路的胶路宽度缺陷，包括：
4.根据权利要求1所述的胶路缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述工件胶路的边缘像素信息，得到所述区域中线对应的所述工件胶路的边缘像素组，包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种胶路缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶路缺陷检测方法，其特征在于，所述胶路缺陷包括胶路宽度缺陷，所述根据所述边缘像素组对应的缺陷检测标准，对每个所述控件区域内的所述工件胶路进行缺陷检测，确定所述待测工件中所述工件胶路的胶路缺陷，包括：
3.根据权利要求2所述的胶路缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述区域宽度缺陷，得到所述工件胶路的胶路宽度缺陷，包括：
4.根据权利要求1所述的胶路缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述工件胶路的边缘像素信息，得到所述区域中线对应的所述工件胶路的边缘像素组，包括：
5.根据权利要求1所述的胶路缺陷检测方法，其特征在于，所述胶路缺陷包括胶路断胶缺陷，所述控件区域包括控制线...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶旭蕾，柯俊山，彭斌，毛淑艺，
申请(专利权)人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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