【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，特别是涉及一种单调磁环双调制型磁齿轮及用于新能源汽车的轮毂电机。
技术介绍
1、新能源汽车因具有零排放和高能效的特点，引起了研发人员的广泛关注。其中，具有分布式驱动系统的新能源汽车，因具有传动结构简单、传动效率高、整车控制灵活等优势，是新能源汽车的发展趋势。直驱式轮毂电机作为分布式驱动系统的核心动力部件，通常与车轮直接相连，不仅面临加减速、爬坡等工况下车辆动力系统对输出转矩的性能需求，而且需要满足山路崎岖、道路泥泞等复杂路况下对稳定运行的驱动要求。因此，如何获得出色的低速大转矩能力，是轮毂电机研究领域中关注的焦点问题。同时，车辆轮毂内部空间狭小，更高的转矩密度是轮毂电机设计过程中亟需解决的挑战性难题。
2、磁性齿轮在调磁铁心的影响下，能够实现对低速磁场和高速磁场的双向调制，进而通过谐波磁场耦合作用实现机电能量转换。因为内外转子是调制磁场耦合进行传动，而且内外转子在传动时互不接触，这让磁性齿轮相比机械齿轮具有了无摩擦振动、无需润滑维护、没有噪声、结构紧凑等优点，在新能源汽车场调制轮毂电机领域中具有广阔
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1.一种单调磁环双调制型磁齿轮，其特征在于，包括内转子、Z型调磁环定子、中间转子和外转子；
2.根据权利要求1所述的单调磁环双调制型磁齿轮，其特征在于，Z型调磁环定子上调磁铁心的数量PZ、内转子上永磁体的极对数P1、中间转子上永磁体的极对数P2、外转子上永磁体的极对数P3满足以下条件式：
3.根据权利要求2所述的单调磁环双调制型磁齿轮，其特征在于，所述磁齿轮满足以下条件式：
4.根据权利要求1所述的单调磁环双调制型磁齿轮，其特征在于，内转子包括多个内聚磁铁心、多个第一内永磁体和多个第二内永磁体，第二内永磁体的体积大于第一内永磁体的体...
【技术特征摘要】
1.一种单调磁环双调制型磁齿轮，其特征在于，包括内转子、z型调磁环定子、中间转子和外转子；
2.根据权利要求1所述的单调磁环双调制型磁齿轮，其特征在于，z型调磁环定子上调磁铁心的数量pz、内转子上永磁体的极对数p1、中间转子上永磁体的极对数p2、外转子上永磁体的极对数p3满足以下条件式：
3.根据权利要求2所述的单调磁环双调制型磁齿轮，其特征在于，所述磁齿轮满足以下条件式：
4.根据权利要求1所述的单调磁环双调制型磁齿轮，其特征在于，内转子包括多个内聚磁铁心、多个第一内永磁体和多个第二内永磁体，第二内永磁体的体积大于第一内永磁体的体积，第一内永磁体设于内转子的内圈，第一内永磁体的充磁方式为切向充磁，内聚磁铁心设于内转子的外圈，第二内永磁体的充磁方式为径向充磁，内聚磁铁心、第一内永磁体、第二内永磁体的数量一致，第一内永磁体与内聚磁铁心连接，任意相邻的两个第二内永磁体之间夹着一个第一内永磁体和一个内聚磁铁心。
5.根据权利要求1所述的单调磁环双调制型磁齿轮，其特征在于，中间转子包括多个中间聚磁铁心、多个第一中间永磁体和多个第二中间永磁体，第二中间永磁体的体积大于第一中间永磁体的体积，中间聚磁铁心设于中间转子的内圈，第一中间永磁体设于中间转子的外圈，第一中间永磁体的充磁方式为切向充磁，第二中间永磁体的充磁方式为径向充磁，中间聚磁铁心、第一中间永磁体、第二中间永磁...
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