一种基于IMU模块的弯曲应变检测系统及方法技术方案

技术编号:43848609 阅读:25 留言:0更新日期:2024-12-31 18:41
本发明专利技术涉及智能检测技术领域,公开了一种基于IMU模块的弯曲应变检测系统及方法,该方法包括:采集待检测管道的管道数据确定漏磁内检测设备的预警阈值;实时采集IMU模块的运行数据确定漏磁内检测设备的运行状态,当设备倾斜运行时,将运行数据与历史运行数据进行比对确定阈值调整系数对预警阈值进行调整获得弯曲预警阈值;根据运行数据获得管道弯曲值,并基于IMU模块中的定位模块获取漏磁内检测设备的位置信息,将位置信息以及管道弯曲值与待检测管道的模型数据进行比对,根据比对结果判断待检测管道是否发生弯曲应变。本申请将IMU模块与漏磁检测技术相结合,提高了管道检测的可靠性和安全性,实现了对管道弯曲应变的精准检测与预警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能检测,具体而言,涉及一种基于imu模块的弯曲应变检测系统及方法。


技术介绍

1、管道经长期使用,受空气潮湿、内部电解质等物质的侵蚀,导致由腐蚀、裂纹或变形等缺陷引起的能源泄漏、油气管道爆炸等事故频繁发生,对人民的生命财产安全造成巨大的威胁。油气管道泄漏、爆炸事故,不仅严重污染环境,更导致了人员伤亡,造成了不可估量的双重危害。目前,许多在役油气管道已进入疲劳化、事故频发阶段,为保障油气管道长期安全运行,必须对管道进行定期检查与维护以确保油气管道在运输过程中安全有效运行。对管道结构异常和缺陷危害程度判定以及管道剩余寿命的预测,对于国家经济发展和工业化建设具有重大意义。

2、在管道检测领域中,漏磁检测技术(mfl)已被广泛应用于识别管道中的缺陷和异常。漏磁检测设备通过磁化管道材料,检测由缺陷引起的漏磁场变化,从而发现管道的损伤。然而,在实际应用中,管道的形状和运行环境复杂多变,尤其是在管道发生弯曲的情况下,传统的漏磁检测设备无法准确识别出漏磁信号中的异常变化。这种情况下,漏磁检测设备的误报率和漏报率可能会显著增加,影响检测结果的可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于IMU模块的弯曲应变检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于IMU模块的弯曲应变检测方法,其特征在于,根据所述管道数据确定漏磁内检测设备的预警阈值时,包括:

3.根据权利要求1所述的基于IMU模块的弯曲应变检测方法,其特征在于,根据比对结果确定阈值调整系数对所述预警阈值进行调整,获得弯曲预警阈值时,包括:

4.根据权利要求3所述的基于IMU模块的弯曲应变检测方法,其特征在于,根据所述运行数据确定所述阈值调整系数时,所述阈值调整系数通过下式计算获得:

5.根据权利要求3所述的基于IMU模块的弯曲应变检测方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于imu模块的弯曲应变检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于imu模块的弯曲应变检测方法,其特征在于,根据所述管道数据确定漏磁内检测设备的预警阈值时,包括:

3.根据权利要求1所述的基于imu模块的弯曲应变检测方法,其特征在于,根据比对结果确定阈值调整系数对所述预警阈值进行调整,获得弯曲预警阈值时,包括:

4.根据权利要求3所述的基于imu模块的弯曲应变检测方法,其特征在于,根据所述运行数据确定所述阈值调整系数时,所述阈值调整系数通过下式计算获得:

5.根据权利要求3所述的基于imu模块的弯曲应变检测方法,其特征在于,计算所述运行数据与历史运行数据中任一数据的相似度时,所述相似度通过下式计算获得:

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑健峰赵云峰富宽于欣雨刘佳玥
申请(专利权)人:国家管网集团北方管道有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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