【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及割胶，具体是一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置。
技术介绍
1、随着人类的发展，天然橡胶已经被列为国家战略物资，广泛应用于国民经济建设各个领域，在现代社会中发挥着巨大作用。21世纪，橡胶工业的发展日新月异，但是，一直延续的最为原始又落后的采胶方式，五百年来始终都没有改变过，目前国内外几乎都采用人工割胶。工人们使用手持式割胶工具进行采胶，采集工作量大、难度高、安全性差、效率低，一直是制约其发展的瓶颈。现阶段，橡胶树割胶制度已经较为成熟，而割胶工具仍较为落后着社会的发展和技术的进步，割胶技术也在不断发展。
2、传统割胶成为橡胶生产的瓶颈，远远不能满足我国橡胶种植业的发展，胶园生产作业与管理的机械化、智能化将是未来发展的必然趋势，是改变橡胶产业现状的重要手段之一。目前，自动割胶设备已实际用于橡胶林的乳胶采集中，但是由于橡胶林的种植面积较大，常规的自动割胶设备需要安装于每一棵橡胶树上，使用成本和维护成本高，不能实时监测每一棵橡胶树上的自动割胶设备的状态，因此，本申请提出了一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，旨在解决上述常规的自动割胶设备需要安装于每一棵橡胶树上，使用成本和维护成本高，不能实时监测每一棵橡胶树上的自动割胶设备状态的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，包括：
3、轨道梁，通过卡套固定于多棵橡胶树上；
4、
5、移动架，固定设于行进机构上；
6、旋转架，转动设于移动架上，移动架上设置有用于驱动旋转架转动的旋转驱动机构；
7、割胶机构，固定设于旋转架上；
8、控制模块、无线收发模块以及定位模块，无线收发模块和定位模块分别与控制模块电性连接，以使行进机构在轨道梁上移动，来带动割胶机构运动至每一棵标记的橡胶树处；
9、监控模块，设于移动架上，并与控制模块电性连接。
10、优选地，行进机构包括行进架、行进轮、限位轮以及行进电机，行进轮和限位轮转动设于行进架上，行进电机设于行进架上并与行进轮传动连接；行进轮位于轨道梁的上轨道槽内，限位轮位于轨道梁的下轨道槽内。行进轮外圈设置有一圈齿牙，上轨道槽内设置有齿条，行进轮通过齿牙与齿条啮合。旋转架包括上环形件、下环形件以及连接杆，上环形件和下环形件设有用于橡胶树通过的缺口，连接杆的两端分别与上环形件和下环形件的端部连接；割胶机构设于连接杆上。
11、优选地，移动架的上下端分别设置有上弧形槽和下弧形槽，上环形件转动设于上弧形槽内，下环形件转动设于下弧形槽内。
12、旋转驱动机构包括旋转电机、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮以及第四传动齿轮，驱动电机设于移动架上端，主动齿轮和第一传动齿轮转动并啮合设于上弧形槽内，主动齿轮连接于旋转电机的输出端；第三传动齿轮和第四传动齿轮转动并啮合设于下弧形槽内，第一传动齿轮通过第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合；主动齿轮与上环形件内的弧形齿条啮合，第四传动齿轮与下环形件内的弧形齿轮啮合。
13、优选地，割胶机构包括上固定台、滑动台、下固定台、升降组件以及割胶刀，上固定台和下固定台分别设于连接杆的上下端，滑动台滑动设于连接杆上，割胶刀设于滑动台上，升降组件设于上固定台上，升降组件与滑动台螺纹连接，以驱动滑动台在连接杆上进行升降运动。
14、升降组件包括升降电机和驱动螺杆以及从动齿轮，升降电机设于固定台上，驱动螺杆转动设于上固定台和下固定台上，从动齿轮与驱动螺杆的一端同轴连接，升降电机的输出端通过齿轮与从动齿轮啮合；滑动台与驱动螺杆螺纹连接。
15、优选地，卡套包括第一半圆套和第二半圆套以及连接固定杆，第一半圆套和第二半圆套的两端通过连接固定杆连接；连接固定杆的端部与轨道梁连接；第一半圆套的中部通过螺栓与轨道梁连接。第一半圆套上设置有红外线接收器，行进架上设置有红外线发射器，红外线发射器与控制模块电性连接。
16、相对现有技术，具有以下有益效果：
17、本申请将轨道梁架设于橡胶林的每一颗橡胶树上，依靠行进机构来驱动移动架带动割胶机构在橡胶林内移动至每一棵橡胶树进行割胶工作，并依靠旋转架和旋转驱动机构来使乳胶采集装置可通过每一棵橡胶树并对其进行环切割胶，有效提高乳胶采集的效率，且使用成本和维护成本低；同时，依靠控制模块、无线收发模块、定位模块以及监控模块来构建物联网平台，以实时查看割胶情况和记录割胶过程；相对于每棵橡胶树上安装割胶设备，乳胶采集装置单对多工作，使得其自身状态容易监测，有效提高工作效率。
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1.一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述行进机构(2)包括行进架(21)、行进轮(22)、限位轮(23)以及行进电机(24)，所述行进轮(22)和所述限位轮(23)转动设于所述行进架(21)上，所述行进电机(24)设于所述行进架(21)上并与所述行进轮(22)传动连接；所述行进轮(22)位于所述轨道梁(1)的上轨道槽内，所述限位轮(23)位于所述轨道梁(1)的下轨道槽内。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述行进轮(22)外圈设置有一圈齿牙(221)，所述上轨道槽内设置有齿条(11)，所述行进轮(22)通过所述齿牙(221)与所述齿条(11)啮合。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述旋转架(4)包括上环形件(41)、下环形件(42)以及连接杆(43)，所述上环形件(41)和所述下环形件(42)设有用于橡胶树通过的缺口，所述连接杆(43)的两端分别与所述上环形件(41)和下环形件(4
5.根据权利要求4所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述移动架(3)的上下端分别设置有上弧形槽(31)和下弧形槽(32)，所述上环形件(41)转动设于所述上弧形槽(31)内，所述下环形件(42)转动设于所述下弧形槽(32)内。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机(61)、主动齿轮(62)、第一传动齿轮(63)、第二传动齿轮(64)、第三传动齿轮(65)以及第四传动齿轮(66)，所述驱动电机设于所述移动架(3)上端，所述主动齿轮(62)和所述第一传动齿轮(63)转动并啮合设于所述上弧形槽(31)内，所述主动齿轮(62)连接于所述旋转电机(61)的输出端；所述第三传动齿轮(65)和所述第四传动齿轮(66)转动并啮合设于所述下弧形槽(32)内，所述第一传动齿轮(63)通过所述第二传动齿轮(64)与所述第三传动齿轮(65)啮合；所述主动齿轮(62)与所述上环形件(41)内的弧形齿条(44)啮合，所述第四传动齿轮(66)与所述下环形件(42)内的弧形齿轮啮合。
7.根据权利要求4所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述割胶机构(5)包括上固定台(51)、滑动台(52)、下固定台(53)、升降组件(54)以及割胶刀(55)，所述上固定台(51)和所述下固定台(53)分别设于所述连接杆(43)的上下端，所述滑动台(52)滑动设于所述连接杆(43)上，所述割胶刀(55)设于所述滑动台(52)上，所述升降组件(54)设于所述上固定台(51)上，所述升降组件(54)与所述滑动台(52)螺纹连接，以驱动所述滑动台(52)在所述连接杆(43)上进行升降运动。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述升降组件(54)包括升降电机(541)和驱动螺杆(542)以及从动齿轮，所述升降电机(541)设于所述固定台上，所述驱动螺杆(542)转动设于所述上固定台(51)和所述下固定台(53)上，所述从动齿轮与所述驱动螺杆(542)的一端同轴连接，所述升降电机(541)的输出端通过齿轮与所述从动齿轮啮合；所述滑动台(52)与所述驱动螺杆(542)螺纹连接。
9.根据权利要求2所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述卡套(8)包括第一半圆套(81)和第二半圆套(82)以及连接固定杆(83)，所述第一半圆套(81)和所述第二半圆套(82)的两端通过所述连接固定杆(83)连接；所述连接固定杆(83)的端部与所述轨道梁(1)连接；所述第一半圆套(81)的中部通过螺栓与所述轨道梁(1)连接。
10.根据权利要求9所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述第一半圆套(81)上设置有红外线接收器(6)，所述行进架(21)上设置有红外线发射器(7)，所述红外线发射器(7)与所述控制模块电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述行进机构(2)包括行进架(21)、行进轮(22)、限位轮(23)以及行进电机(24)，所述行进轮(22)和所述限位轮(23)转动设于所述行进架(21)上，所述行进电机(24)设于所述行进架(21)上并与所述行进轮(22)传动连接；所述行进轮(22)位于所述轨道梁(1)的上轨道槽内，所述限位轮(23)位于所述轨道梁(1)的下轨道槽内。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述行进轮(22)外圈设置有一圈齿牙(221)，所述上轨道槽内设置有齿条(11)，所述行进轮(22)通过所述齿牙(221)与所述齿条(11)啮合。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述旋转架(4)包括上环形件(41)、下环形件(42)以及连接杆(43)，所述上环形件(41)和所述下环形件(42)设有用于橡胶树通过的缺口，所述连接杆(43)的两端分别与所述上环形件(41)和下环形件(42)的端部连接；所述割胶机构(5)设于所述连接杆(43)上。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述移动架(3)的上下端分别设置有上弧形槽(31)和下弧形槽(32)，所述上环形件(41)转动设于所述上弧形槽(31)内，所述下环形件(42)转动设于所述下弧形槽(32)内。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机(61)、主动齿轮(62)、第一传动齿轮(63)、第二传动齿轮(64)、第三传动齿轮(65)以及第四传动齿轮(66)，所述驱动电机设于所述移动架(3)上端，所述主动齿轮(62)和所述第一传动齿轮(63)转动并啮合设于所述上弧形槽(31)内，所述主动齿轮(62)连接于所述旋转电机(61)的输出端；所述第三传动齿轮(65)和所述第四传动齿轮(66)转动并啮合设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艺坚，刘钊，柯树炜，廖明保，崔恒久，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：发明
国别省市：
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