本发明专利技术公开一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，涉及割胶技术领域，包括轨道梁、行进机构、移动架、旋转架、割胶机构、控制模块、无线收发模块、定位模块以及监控模块；本申请将轨道梁架设于橡胶林的每一颗橡胶树上，依靠行进机构来驱动移动架带动割胶机构在橡胶林内移动至每一棵橡胶树进行割胶工作，并依靠旋转架和旋转驱动机构来使乳胶采集装置可通过每一棵橡胶树并对其进行环切割胶，有效提高乳胶采集的效率，且使用成本和维护成本低；同时，依靠控制模块、无线收发模块、定位模块以及监控模块来构建物联网平台，以实时查看割胶情况和记录割胶过程；相对于每棵橡胶树上安装割胶设备，乳胶采集装置单对多工作，使得其自身状态容易监测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及割胶，具体是一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置。
技术介绍
1、随着人类的发展，天然橡胶已经被列为国家战略物资，广泛应用于国民经济建设各个领域，在现代社会中发挥着巨大作用。21世纪，橡胶工业的发展日新月异，但是，一直延续的最为原始又落后的采胶方式，五百年来始终都没有改变过，目前国内外几乎都采用人工割胶。工人们使用手持式割胶工具进行采胶，采集工作量大、难度高、安全性差、效率低，一直是制约其发展的瓶颈。现阶段，橡胶树割胶制度已经较为成熟，而割胶工具仍较为落后着社会的发展和技术的进步，割胶技术也在不断发展。
2、传统割胶成为橡胶生产的瓶颈，远远不能满足我国橡胶种植业的发展，胶园生产作业与管理的机械化、智能化将是未来发展的必然趋势，是改变橡胶产业现状的重要手段之一。目前，自动割胶设备已实际用于橡胶林的乳胶采集中，但是由于橡胶林的种植面积较大，常规的自动割胶设备需要安装于每一棵橡胶树上，使用成本和维护成本高，不能实时监测每一棵橡胶树上的自动割胶设备的状态，因此，本申请提出了一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置。
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【技术保护点】
1.一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述行进机构(2)包括行进架(21)、行进轮(22)、限位轮(23)以及行进电机(24)，所述行进轮(22)和所述限位轮(23)转动设于所述行进架(21)上，所述行进电机(24)设于所述行进架(21)上并与所述行进轮(22)传动连接；所述行进轮(22)位于所述轨道梁(1)的上轨道槽内，所述限位轮(23)位于所述轨道梁(1)的下轨道槽内。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述行进轮(22)外圈设置有一圈齿...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述行进机构(2)包括行进架(21)、行进轮(22)、限位轮(23)以及行进电机(24)，所述行进轮(22)和所述限位轮(23)转动设于所述行进架(21)上，所述行进电机(24)设于所述行进架(21)上并与所述行进轮(22)传动连接；所述行进轮(22)位于所述轨道梁(1)的上轨道槽内，所述限位轮(23)位于所述轨道梁(1)的下轨道槽内。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述行进轮(22)外圈设置有一圈齿牙(221)，所述上轨道槽内设置有齿条(11)，所述行进轮(22)通过所述齿牙(221)与所述齿条(11)啮合。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述旋转架(4)包括上环形件(41)、下环形件(42)以及连接杆(43)，所述上环形件(41)和所述下环形件(42)设有用于橡胶树通过的缺口，所述连接杆(43)的两端分别与所述上环形件(41)和下环形件(42)的端部连接；所述割胶机构(5)设于所述连接杆(43)上。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述移动架(3)的上下端分别设置有上弧形槽(31)和下弧形槽(32)，所述上环形件(41)转动设于所述上弧形槽(31)内，所述下环形件(42)转动设于所述下弧形槽(32)内。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的橡胶林乳胶采集装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机(61)、主动齿轮(62)、第一传动齿轮(63)、第二传动齿轮(64)、第三传动齿轮(65)以及第四传动齿轮(66)，所述驱动电机设于所述移动架(3)上端，所述主动齿轮(62)和所述第一传动齿轮(63)转动并啮合设于所述上弧形槽(31)内，所述主动齿轮(62)连接于所述旋转电机(61)的输出端；所述第三传动齿轮(65)和所述第四传动齿轮(66)转动并啮合设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艺坚，刘钊，柯树炜，廖明保，崔恒久，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：发明
国别省市：
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