【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间定位，尤其涉及一种基于无线标签的定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在应急或者有限空间作业等特定的场景中，人员或者贵重物品的位置信息尤其重要。因此及时掌握这些场景中人员或者物品的位置或及时掌握处于危险中人员的动态信息可以有效帮助应对处理紧急情况。
2、然而，当遇到gnss信号拒止的环境，比如隧道、地下空间、大厦内部时，如果不存在稳定的通讯基站，现有的定位技术通常无法提供准确定位，因此亟需得到一种无需提前设置通讯基站，但仍能实现稳定定位功能的定位方法。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于无线标签的定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中如何实现gnss信号拒止环境下的设备定位的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于无线标签的定位方法，所述方法包括以下步骤：
3、对待定位设备进行标签初始化
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无线标签的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无线标签的定位方法，其特征在于，对待定位设备进行标签初始化，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于无线标签的定位方法，其特征在于，基于所述待定位设备的初始姿态数据进行坐标系设定，得到相应的参考坐标系，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于无线标签的定位方法，其特征在于，基于所述待定位设备的当前运动状态生成实时运动数据，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于无线标签的定位方法，其特征在于，基于预设标签约束条件对所述实时运动数据进行数据校准...
【技术特征摘要】
1.一种基于无线标签的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无线标签的定位方法，其特征在于，对待定位设备进行标签初始化，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于无线标签的定位方法，其特征在于，基于所述待定位设备的初始姿态数据进行坐标系设定，得到相应的参考坐标系，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于无线标签的定位方法，其特征在于，基于所述待定位设备的当前运动状态生成实时运动数据，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于无线标签的定位方法，其特征在于，基于预设标签约束条件对所述实时运动数据进行数据校准，得到标准运动数据，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于无线标签的定位方法，其特征在于，基于所述参考标签运动数据集合对所述实时运动数...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。