一种架空线路绝缘涂覆机器人制造技术

技术编号:43846998 阅读:19 留言:0更新日期:2024-12-31 18:40
本技术公开了一种架空线路绝缘涂覆机器人,涉及架空线路机器人领域,包括机器人本体,自升降组件,行走组件,通讯模块,电源模块,视频模块;推料组件设于机器人本体的左端;输送管的下端与推料组件的左端相连通;驱动槽开设于机器人本体的顶部;移动板的下端设在驱动槽的内部;伺服电机设于驱动槽的左侧内部,伺服电机的输出端与螺纹杆连接,螺纹杆的表面与左侧移动板的下端连接;绝缘绳索的上端延伸至机器人本体的顶部;挂钩与绝缘绳索的上端连接;滑槽对称开设于定位组件的左右两侧;支架的下端设在滑槽的内部;行走轮设于支架的左端;驱动电机设于支架的右端。本方案实现了机器人的自动上下线,远程操控,均匀涂覆。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及架空机器人领域,具体是涉及一种架空线路绝缘涂覆机器人


技术介绍

1、绝缘涂覆机器人采用自动涂覆液态绝缘材料技术,对架空导线局部绝缘处理、裸导线整条线路快速绝缘化处理,附着后导线温度不提高,适用于10kv及以下架空裸导线。针对树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足的隐患区段;鱼塘、河流等区域;变电站出线区段;导线交叉区域,可以有效防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患,提升配网供电可靠性线路。适用于多种地形,特别是绝缘斗臂车无法通行和绝缘脚手架无法搭建的环境。

2、在现有的架空线路绝缘涂覆装置中,通过人工升降机器人,无法准确判断是否到达指定位置,且因地形原因,人工操作不便,因此,亟需设计一种架空线路绝缘涂覆机器人解决上述问题。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,提供一种架空线路绝缘涂覆机器人,本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的通过人工升降机器人,无法准确判断是否到达指定位置,且因地形原因,人工操作不便的问题。

2、为达到以上目的,本技术采用的技术方案为:

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【技术保护点】

1.一种架空线路绝缘涂覆机器人,其特征在于,包括机器人本体(1):

2.根据权利要求1所述的一种架空线路绝缘涂覆机器人,其特征在于:两个所述涂覆模(5)相向的一端的中部对称开设有弧形涂覆槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种架空线路绝缘涂覆机器人,其特征在于:两个所述挂钩(11)之间固定安装有连接杆(12)。

4.根据权利要求2所述的一种架空线路绝缘涂覆机器人,其特征在于:所述定位组件(14)的上端高度与所述弧形涂覆槽(6)的高度相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种架空线路绝缘涂覆机器人,其特征在于:所述驱动电机(18)的输出端贯穿支架...

【技术特征摘要】

1.一种架空线路绝缘涂覆机器人,其特征在于,包括机器人本体(1):

2.根据权利要求1所述的一种架空线路绝缘涂覆机器人,其特征在于:两个所述涂覆模(5)相向的一端的中部对称开设有弧形涂覆槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种架空线路绝缘涂覆机器人,其特征在于:两个所述挂钩(11)之间固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁峰翟冬
申请(专利权)人:苏州丰雷益信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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