一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，包括安全监测模块、语音播报模块、蜂鸣器模块、电源模块、无线通信模块，所述安全监测模块包括主控微处理器模块、薄膜压力传感器模块、姿态传感器模块、GNSS定位模块。本技术方案通过4G通信模块可以实现远距离实时监测，可对轮椅状况、使用者是否正在乘坐轮椅进行监测并发送至监护人手机app，当乘坐者处于危险状态，即轮椅倾翻时，蜂鸣器模块会鸣笛去吸引路人以增加得到帮忙救助的可能，同时通过4G通信模块及时拨打家人电话，并把轮椅是否倾翻发送至家人手机，此外，本技术方案还具有久坐提醒功能，避免了因为久坐容易导致致腰酸背痛、肌肉萎缩等疾病。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅监测，特别是一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统。

技术介绍

1、对于老人来说，当他们独自乘坐轮椅出行时，因其安全性不能保证等诸多限制，导致老年人的活动空间及出行意愿受到极大限制，因此有必要对他们乘坐轮椅时的安全状况进行监测。池鸣凤等采用多传感器融合的方法设计实现了轮椅机器人的室内定位与导航。李鑫等采用人体肌电信号配合蓝牙通信,实现对轮椅的各方向运动。张震等利用多种传感器配合蓝牙通信，实现了对使用者乘坐轮椅时的安全状况的一些监测。

2、现在大部分关于智能轮椅的研究都只为自动避障和自主导航而设计，没有考虑到轮椅和乘坐人员的安全。已有的一些关于轮椅安全监测的技术都采用esp8266进行蓝牙通信，但是蓝牙通信距离一般仅为10米，并没有实现远距离的安全监测。并且安全监测仅针对乘坐人员自身安全状态，如心率、温度等，并没有对轮椅的安全状态进行监测。为此，本专利技术旨在通过使用传感器和4g通信模块对轮椅使用者的乘坐信息、轮椅状态等进行远距离的实时监测，从而实现对使用者的户外安全实时监测。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，其特征在于，包括安全监测模块、语音播报模块、蜂鸣器模块、电源模块、无线通信模块，所述安全监测模块包括主控微处理器模块、薄膜压力传感器模块、姿态传感器模块、GNSS定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，其特征在于，所述主控微处理器模块采用STM32F103C8T6为主控微处理器，姿态传感器模块采用MPU6050姿态传感器，薄膜压力传感器模块采用电阻式薄膜压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，其特征在于，姿态传感器模块用于检测轮椅是否倾翻，薄膜压力...

【技术特征摘要】

1.一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，其特征在于，包括安全监测模块、语音播报模块、蜂鸣器模块、电源模块、无线通信模块，所述安全监测模块包括主控微处理器模块、薄膜压力传感器模块、姿态传感器模块、gnss定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，其特征在于，所述主控微处理器模块采用stm32f103c8t6为主控微处理器，姿态传感器模块采用mpu6050姿态传感器，薄膜压力传感器模块采用电阻式薄膜压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，其特征在于，姿态传感器模块用于检测轮椅是否倾翻，薄膜压力传感器模块用于检测使用者是否乘坐轮椅，gnss定位模块用于提供乘坐者的位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，其特征在于，所述语音播报模块用于检测使用者是否久坐,蜂鸣器模块用于轮椅倾翻时的鸣笛,电源模块用于供电。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，其特征在于，无线通信模块采用4g模块进行通信把数据上传至onenet云平台，然后下发至家人的手机，从而实现户外安全实时监测的目的。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，其特征在于，户外安全实时监测系统的程序执行流程包括以下步骤：

7.根据权利要求1所述的一种用于智能轮椅的户外安全实时监测系统，其特征在于，无线通信模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张治国，张雪晴，
申请(专利权)人：苏州海熙智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：