基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置及方法制造方法及图纸

一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法，装置：毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器；毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法：在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达，并调整每个毫米波雷达发射天线的角度，确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处；对中频信号进行处理得到加强目标信号；确定信号中是否存在天轮摆动信号；判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内，并推断异常原因；分析出电机是否产生震动，并推断出电机震动的原因；发现提升机异常时进行预警，并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿安全生产，具体涉及一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置及方法。

技术介绍

1、我国能源的基本国情仍然是以传统能源为主，煤炭作为传统能源中的重要组成部分，依然是当前的基础能源和重要的工业原料。为了有效确保煤炭资源的产量，需要更加注重煤炭开采过程中安全问题。目前，煤炭的安全问题主要体现在以下两个方面：一方面煤矿井下地质环境复杂、开采流程繁复，在开采过程中易遇到顶板破碎等危险工况。另一方面受煤矿井下高温、粉尘、瓦斯等恶劣因素的影响，容易加剧煤炭开采设备的老化，同时，恶劣的环境容易干扰对开采设备工作状态的可靠监测，导致无法及时有效地监测到危险状态，进而会极大地增加煤矿事故的风险。矿井提升机作为重要的煤炭开采设备，其在矿井人员和物资的输送过程中起着异常重要的作用。由于井下条件和工作环境与地面上相比异常恶劣，进而会对提升机的运行及监测过程产生不利的影响，为了有效确保人员和物资安全可靠的输送作业，需要确保矿井提升机的安全运行。

2、目前主要利用基于计算机的视觉技术来对矿井提升机的运行状态进行检测，通过对天轮进行超高帧率的视频本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置，包括矿井提升机和毫米波雷达,其特征在于，还包括数据采集模块和数据处理终端；

2.一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测方法，采用如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测方法，其特征在于，在步骤四的S1中，对信号进行去噪及加强目标信号处理的过程如下：

4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测方法，其特征在于，在步骤四的S2中，...

【技术特征摘要】

1.一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置，包括矿井提升机和毫米波雷达,其特征在于，还包括数据采集模块和数据处理终端；

2.一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测方法，采用如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测方法，其特征在于，在步骤四的s1中，对信号进行去噪及加强目标信号处理的过程如下：

4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测方法，其特征在于，在步骤四的s2中，采用平均相消算法滤除静止杂波的过程如下：

5.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测方法，其特征在于，在步骤四的s2中，采用差分判断的算法对信号进行滤波的过程如下：

6.根据权利要求4或5所述的一种基于毫米...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛强，殷鹏，陈潇，朱发和，杨旭，雷雨，尹雨晴，鲍衷旭，殷仕诚，邵卫，李颂，周坪，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：