一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法技术

本发明专利技术公开了一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，属于解析投影领域，包括以下步骤：首先，对曲线隧道点云进行平面线性等距投影处理，生成直线隧道点云；其次，对上一步中生成的直线隧道点云的隧道壁进行隧道壁半圆柱等距投影展平处理；最后，对展平以后的隧道壁上的隧道壁附属物进行分割与分类；本发明专利技术提供的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，可以有效地解决切片处理方法所带来效率低下、分割结果不准确和不连贯等问题，能够效地提高曲线隧道点云数据的分割效率、提升分割结果的准确性和保证数据的连贯性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及解析投影，尤其是涉及一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法。

技术介绍

1、隧道在交通运输中扮演着重要的角色。从社会和经济的角度来看，隧道安全是保证交通运输的一个关键因素。然而，隧道内的各类设施(机电设施、信号设施、通风设施以及其他附属设施)在恶劣环境持续使用的过程中性能会发生逐步的退化，存在巨大的安全隐患。所以需要对隧道内的附属物进行定期的分割和分类，以保证隧道的正常服务质量和对附属物的部件管理。

2、曲线隧道作为一种广泛存在的隧道类型，其具有里程长、光照条件差等特点。基于这些特点，目前使用三维激光扫描技术来对隧道数据进行采集。目前，对于曲线隧道内附属设施的分割和分类，主要是通过切片的方式将曲线隧道近似为直线隧道进行处理。这种方式通过一定数量的切片进行分段处理，会造成曲线隧道附属设施分割效率低、结果不准确和分割结果不连贯等问题。因此，如何快速、准确的对隧道内附属设施进行分割和分类成为现阶段曲线隧道点云处理的一项重大挑战。

3、基于此挑战，本专利技术提出一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法。

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【技术保护点】

1.一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于，步骤1的具体过程如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于，步骤2的具体过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于，步骤3的过程如下：

5.根据权利要求4所述的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于：S12中根据隧道中线的线性参数计算每个隧道点P1(X1,Y1,...

【技术特征摘要】

1.一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于，步骤1的具体过程如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于，步骤2的具体过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于，步骤3的过程如下：

5.根据权利要求4所述的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于：s12中根据隧道中线的线性参数计算每个隧道点p1(x1,y1,z1)对应的中线点p2(x2,y2,z2)的具体表达式如下：

6.根据权利要求5所述的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，其特征在于：投影参数o1(d,e)具体为在中线点集中所选取的y坐标值最大的点。

7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭楠，张继先，寇瑞雄，李永斌，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：