深空探测转移段星光角距信息优选、自主导航方法和装置制造方法及图纸

技术编号:43845964 阅读:15 留言:0更新日期:2024-12-31 18:39
本发明专利技术实施例提供一种深空探测转移段星光角距信息优选、自主导航方法和装置,由具有光学敏感器的探测器采用,方法包括:通过光学敏感器采集深空图像;所述深空图像中包括多个恒星和至少一个行星;根据所述深空图像和星历,从所述至少一个行星中选择距离探测器最近的行星作为目标行星;对采集到的深空图像,构建光学敏感器测量坐标系,在所述光学敏感器测量坐标系中,确定所述多个恒星中的每个恒星的恒星矢量和和所述目标行星的行星矢量;根据所有恒星的恒星矢量,在所有恒星组合中,确定目标恒星组合;根据所述目标恒星组合中的三个恒星的恒星矢量和所述目标行星的行星矢量,确定最优的深空探测转移段星光角距信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及探测器深空探测领域,尤其涉及一种深空探测转移段星光角距信息优选、自主导航方法和装置


技术介绍

1、自主导航技术已经在小天体采样返回、行星着陆等深空探测任务中受到了广泛关注。这些任务要求探测器能够利用自身敏感器确定轨道参数,进而避免导航过程中的时间延迟问题。目前,探测器对接和附着过程,是自主导航的主要应用场景。深空探测转移段的一大特点就是空间尺度大、目标距离远,为导航敏感器的作用距离提出了严峻挑战。x脉冲星信号接收器是测量远距离目标信息的理想信息源。然而,根据最新研究,x脉冲星的信号误差会严重降低导航精度,而且信号接收机体积大、重量大,不适合深空探测器携带。

2、光学自主导航方法目前已经在几个深空探测任务转移段过程中有了应用,包括深空1号、m-argo小行星探测任务。在这些任务中,探测器通过规划小行星观测序列实现轨道状态估计。然而,由于小行星星历精度有限,使得最终的导航精度不高,在观测条件较好的情况下,深空1号和m-argo探测器转移段自主导航精度分别只有150公里和1000攻略。

3、在实现本专利技术过程中,申请人发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种深空探测转移段星光角距信息优选方法,其特征在于,由具有光学敏感器的探测器采用,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的深空探测转移段星光角距信息优选方法,其特征在于,所述对采集到的深空图像,构建光学敏感器测量坐标系,在所述光学敏感器测量坐标系中,确定所述多个恒星中的每个恒星的恒星矢量和和所述目标行星的行星矢量,包括:

3.如权利要求1所述的深空探测转移段星光角距信息优选方法,其特征在于,所述根据所有恒星的恒星矢量,在所有恒星组合中,确定目标恒星组合,包括:

4.如权利要求1所述的深空探测转移段星光角距信息优选方法,其特征在于,根据所述目标恒星组合...

【技术特征摘要】

1.一种深空探测转移段星光角距信息优选方法,其特征在于,由具有光学敏感器的探测器采用,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的深空探测转移段星光角距信息优选方法,其特征在于,所述对采集到的深空图像,构建光学敏感器测量坐标系,在所述光学敏感器测量坐标系中,确定所述多个恒星中的每个恒星的恒星矢量和和所述目标行星的行星矢量,包括:

3.如权利要求1所述的深空探测转移段星光角距信息优选方法,其特征在于,所述根据所有恒星的恒星矢量,在所有恒星组合中,确定目标恒星组合,包括:

4.如权利要求1所述的深空探测转移段星光角距信息优选方法,其特征在于,根据所述目标恒星组合中的三个恒星的恒星矢量和所述目标行星的行星矢量,确定最优的深空探...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯博文王炯琦修睿张艺捷张小红姜雅丹
申请(专利权)人:中国人民解放军国防科技大学
类型:发明
国别省市:

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