【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位，并且更具体地，涉及一种基于uwb标签对uwb基站位置进行定位的方法及系统。
技术介绍
1、定位系统方案常见的分为两种，室外的常用gps定位作为辅助定位系统，室内的常用uwb定位作为辅助定位系统。在室内外混合的复杂场景下，例如，将物体从钢结构的室内移动到室外空地上做实时定位，由于钢结构对信号的干扰，这给定位方案带来了巨大的难度，gps定位无法被使用，采用了uwb的方案，同时也带来了新的问题。
2、uwb超宽带定位技术，设计之初是用于室内的目标定位。整体定位系统由uwb定位电子标签和uwb定位基站两部分组成。现有的常见定位方法是：uwb定位基站用于测算到uwb定位电子标签之间的距离，通过四个基站同时对一个uwb定位电子标签测算距离，在给定的基站位置坐标下通过算法得出局部坐标系下的电子标签的位置。但是放在大型的场景下，uwb基站的摆放位置由于各种原因无法保证精准的放置，也无法精准的测量摆放的位置，误差常常可以达到几米的范围，导致了uwb电子标签的位置也飘忽不定。
3、因此，需要一种基于uwb标签对u...
【技术保护点】
1.一种基于UWB标签对UWB基站位置进行定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐标定位布上的坐标系采用左手坐标系，x轴和z轴组成了地面，y轴垂直于地面，指向上方，所述位置坐标定位布上设置有至少四个关键点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐标定位布上设置有至少四个关键点，至少四个关键点的位置坐标，包括：(0,0,0)，(1,0,0)，(0,0,1)和(1,0,1)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐标定位布基于设计图中指示的坐标位置设置，所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于uwb标签对uwb基站位置进行定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐标定位布上的坐标系采用左手坐标系，x轴和z轴组成了地面，y轴垂直于地面，指向上方，所述位置坐标定位布上设置有至少四个关键点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐标定位布上设置有至少四个关键点，至少四个关键点的位置坐标，包括：(0,0,0)，(1,0,0)，(0,0,1)和(1,0,1)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐标定位布基于设计图中指示的坐标位置设置，所述位置坐标定位布上位置坐标为原点坐标的关键点与设计图中指示的原点重合。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个关键点的位置坐标和每个uwb电子标签与该任一个基站之间的测算距离，确定基站坐标，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：钱国，刘易理，单子鹏，蔡哲，凤泽元，
申请(专利权)人：上海宝冶冶金工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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