【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、混合动力车辆因其在环保、节能以及满足不同驾驶需求方面的优势，结合政策支持和市场需求的增长，正逐渐成为汽车市场的重要选择，并展现出强劲的发展潜力。混合动力车辆通常包括多种驱动模式，例如直驱模式、纯电模式、串联模式等。多种模式之间通常会在一定条件下进行切换，以保证车辆的驾驶性能和驾驶体验。
2、现有技术中，串联模式切换直驱模式时，切换到第二输入轴挂挡时，如果第二输入轴上的偶数挡不可用时，车辆会卡滞在一个的中间状态，导致车辆动力输出异常。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制模式切换的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够使车辆在换模过程中出现卡滞的情况下，自动切回串联模式，保证了车辆动力正常输出。
2、第一方面，提供了一种控制模式切换的方法，应用于混合动力的车辆，车辆包括混合动力变速器，混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，第一输入轴连接有第一离合器，第...
【技术保护点】
1.一种控制模式切换的方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若监测到所述车辆满足切换至串联模式的预设条件，控制第二离合器闭合，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二离合器处于闭合状态的情况下，控制所述第一离合器打开，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二离合器处于闭合状态的情况下，...
【技术特征摘要】
1.一种控制模式切换的方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若监测到所述车辆满足切换至串联模式的预设条件，控制第二离合器闭合，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二离合器处于闭合状态的情况下，控制所述第一离合器打开，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二离合器处于闭合状态的情况下，控制所述车辆的发动机输出至前轮的扭矩降低，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在确定第二离合器打开的情况下，控制第二输入轴挂入偶数挡之前，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：穆峰，刘宝，常笑，郑云龙，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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