一种自平衡供料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自平衡供料机构，涉及喷涂技术领域，包括支撑板，所述支撑板底部固定设置有驱动电机；本发明专利技术通过双向螺杆和两个调节块的设置，同步控制两个调节块镜像运动，使得螺杆对调节块的牵引力的平衡，提升了装置的稳定性；限位机构的设置，使得调节块带动喷头喷嘴移动的同时受到限位机构的限制进行转动角度，增加了喷头的喷涂范围；喷嘴角度逐渐增大，对应的喷涂面积增大，通过调量机构自适应增加物料喷出量，达至物料喷涂均匀全面的目的，保证了喷涂效果；通过在喷头支撑上设置吸能装置，降低甚至消除物料喷涂反作用力对整体机构的不利影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喷涂，具体为一种自平衡供料机构。

技术介绍

1、在涉及使用非气流体（包括但不限于油漆、涂料、砂浆、腻子和混凝土等）为材料的作业流程中，传统的人工运料、定位和操作存在效率低、质量不稳定、劳动强度大及成本高等一系列问题。国内外进行了大量的研究，打造能够提升作业质量、精度和效率的自动化供料、定位及末端执行器（如抹灰头、刮刀等）的设备或机器人。其中，非气流体自动供料系统作为关键技术之一，自动高效供料到目标点位，完成喷涂作业，或支撑末端执行器完成精确作业。

2、专利号为cn114370144a的专利技术专利文件公开了一种悬挂式多舵自平衡喷涂机，包括底座、涂料罐、油漆泵、喷头部及平衡装置；喷头部包括用于喷涂涂料的喷头；涂料罐、油漆泵及喷头设置在底座的上面，并依次串联；平衡装置包括伸缩杆、尾翼组件、风机组件及风机安装架；尾翼组件能够对底座施加相反的扭力来抵消因喷头喷射涂料时的反冲力而导致喷涂机转动的扭力，使喷涂机保持平衡，提高喷涂的精准度。

3、上述装置通过尾翼组件对设备整体施加相反的扭力，但是喷头喷涂过程中产生的反作用力还是作用在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自平衡供料机构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）底部固定设置有驱动电机（2），所述支撑板（1）顶部设置有双向移动机构（8），所述双向移动机构（8）顶部设置有两个支撑座（14），两个所述支撑座（14）顶部均设置有喷头（16），两个所述喷头（16）端部均设置有喷嘴（17），两个所述喷头（16）另一端均设置有料管（10），两个所述喷头（16）底部均转动设置有滑块（15），两个所述滑块（15）位于对应支撑座（14）顶部滑动，两个所述支撑座（14）顶部均设置有吸能装置（5），在对喷嘴（17）进行喷料时，对喷头（16）喷嘴（17）喷料时的反作用力进行缓冲吸能，所述支撑板（1）侧...

【技术特征摘要】

1.一种自平衡供料机构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）底部固定设置有驱动电机（2），所述支撑板（1）顶部设置有双向移动机构（8），所述双向移动机构（8）顶部设置有两个支撑座（14），两个所述支撑座（14）顶部均设置有喷头（16），两个所述喷头（16）端部均设置有喷嘴（17），两个所述喷头（16）另一端均设置有料管（10），两个所述喷头（16）底部均转动设置有滑块（15），两个所述滑块（15）位于对应支撑座（14）顶部滑动，两个所述支撑座（14）顶部均设置有吸能装置（5），在对喷嘴（17）进行喷料时，对喷头（16）喷嘴（17）喷料时的反作用力进行缓冲吸能，所述支撑板（1）侧壁设置有限位机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡供料机构，其特征在于：所述双向移动机构（8）包括两个安装板（81）、第一传动带（82）、导轨（83）、双向螺杆（84）和两个调节块（85），两个所述安装板（81）固定设置在支撑板（1）顶部，所述双向螺杆（84）两端转动设置在两个安装板（81）侧壁，所述第一传动带（82）套设在驱动电机（2）输出轴和双向螺杆（84）上，两个所述调节块（85）分别螺接设置在双向螺杆（84）上，所述导轨（83）固定设置在支撑板（1）顶部，且两个所述调节块（85）均位于导轨（83）上滑动，所述支撑板（1）顶部设置有往复开关（7），当调节块（84）触碰往复开关（7）时，往复开关（7）操控驱动电机（2）输出轴反转。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡供料机构，其特征在于：两个所述喷头（16）内部均设置有调量机构（4），每个所述调量机构（4）均包括两个出料孔（41）、转轴（42）、两个转盘（43）、锥齿环（44）、锥齿轮（45）、滑槽（46）、若干连接杆（47）和若干弧形槽（48），其中一个所述转盘（43）固定设置在喷嘴（17）内部，另一个所述转盘（43）转动设置在喷嘴（17）内部，两个所述出料孔（41）分别设置在两个转盘（43）上，所述转轴（42）固定设置在滑块（15）顶部，所述锥齿环（44）转动设置在喷嘴（17）内部，若干所述连接杆（47）两端分别固定设置在锥齿轮（45）和其中一个转盘（43）上，所述锥齿轮（45）固定设置在转轴（42）顶部，所述滑槽（46）设置在支撑座（14）顶部，若干所述弧形槽（48）呈等距环形阵列且错位对称设置在两个转盘（43）上。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡供料机构，其特征在于：两个所述吸能装置（5）均包括安装杆（52）、弧形齿条（51）、间歇齿轮（53）、固定筒（54）、活塞柱（55）、套环（56）、连接轴（57）、缓冲齿轮（58）、两个缓冲齿条（59）、密封板（510）、限位槽（511）、连接块（512）、两个出气孔（513）、两个底块（514）、缓冲弹簧（515）、l型杆（516）、两个滑板（517）、两个弧形移动槽（518）和连杆（519），两个所述弧形移动槽（518）设置在支撑座（14）顶部，两个所述底块（514）滑动设置在弧形移动槽（518）内部，所述固定筒（54）转动设置在底块（514）顶部，所述活塞柱（55）滑动设置在固定筒（54）内部，所述套环（56）固定设置在活塞柱（55）端部，且所述套环（56）与转轴（42）转动连接，所述缓冲弹簧（515）两端分别固定设置在活塞柱（55）端部和固定筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋敏华，
申请(专利权)人：平直机器人杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：