【技术实现步骤摘要】
本申请涉及相机标定，尤其涉及一种相机在线标定方法、装置及车辆。
技术介绍
1、相机在线标定是智能驾驶车辆、移动机器人等机器视觉产品中的一道重要工序，通过对相机进行在线标定，能够动态调整和优化相机的参数，以确保相机在不同环境和条件下均能保持高精度的性能。
2、目前，在对相机进行在线标定的过程中，通常因为道路环境、驾驶模式等因素不能相对连续地满足相机在线标定条件，从而导致相机在线标定频繁失败，难以实现相机的成功标定，且造成了相机在线标定的算力的极大增加。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种相机在线标定方法、装置及车辆，以解决现有技术中无法有效改善相机在线标定成功率低以及算力需求量较大的问题。
2、为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
3、第一方面，本说明书实施方式提供了一种相机在线标定方法，包括：
4、在目标相机满足在线标定条件时，获取所述目标相机的当前配置信息以及历史标定信息；所述历史标定信息是在所述目标相机...
【技术保护点】
1.一种相机在线标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史标定信息包括所述目标相机在上一次在线标定退出时的历史标定状态，以及，所述目标相机在上一次在线标定过程中的历史配置信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前配置信息与所述历史配置信息的比较结果，确定所述目标相机是否满足接续标定条件，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述历史标定信息包括历史中间态标定数据，所述历史中间态标定数据包括所述目标相机在上一次在线标定退出时的中间态标定数据；
<...【技术特征摘要】
1.一种相机在线标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史标定信息包括所述目标相机在上一次在线标定退出时的历史标定状态，以及，所述目标相机在上一次在线标定过程中的历史配置信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前配置信息与所述历史配置信息的比较结果，确定所述目标相机是否满足接续标定条件，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述历史标定信息包括历史中间态标定数据，所述历史中间态标定数据包括所述目标相机在上一次在线标定退出时的中间态标定数据；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，杨贵永，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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