一种上料装置及自动上料系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及上料拆垛技术领域，公开了一种上料装置及自动上料系统及方法，上料装置包括抬升输送模块，抬升输送模块包括输送组件、升降组件和倾斜驱动组件，升降组件与输送组件连接，输送组件用于输送周转箱，倾斜驱动组件能够将输送组件上的周转箱由水平状态切换至倾斜状态。通过控制升降以及产品周转箱的倾斜程度，确保在后续相机扫描过程中清楚扫描到所有产品的姿态，为机器人上下料提供支持，无需工人提前对产品进行调整，提升整体作业效率与准确性，使装置具有自动上料的功能，解决了以往设备通过人工分拣上料错误率和效率不高的问题。并且，在对周转箱进行倾斜调整时，还能辅助内部产品进行一定的姿态调整，便于后续抓取效率的提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及上料拆垛，具体为一种上料装置及自动上料系统及方法。

技术介绍

1、在电表回收工作中，回收的电表装箱运输到回收场地堆垛储存，开始回收步骤后，需要将周转箱中的产品取出放置到下一工位，进行检测以及整备步骤，旧表经过检测分拣好坏，然后好的电表直接清洗包装继续利用，坏的电表补缺螺丝经过检测清洗继续利用，目前大部分供料采用人工上料、拆垛，或需其他设备协助的作业方式。单纯靠人工准确率和效率并不高，且时间成本高；使用其他设备协助的作业方式，由于开始时产品放置位置并不统一，机器人很难抓取，需要调整后运送到输送线上进行下一步作业，拖慢整体工作效率，针对上述问题，提出了本申请。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种上料装置及自动上料系统及方法，能够辅助周转箱内的产品进行姿态识别，进而使机器人能够采取正确的抓取方式将产品取出到下一工位，提高上料拆垛效率。

2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的。

3、本专利技术的一种上料装置，包括抬升输送模块，所述抬升输送模块包括输送组件、升降组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上料装置，其特征在于：包括抬升输送模块（1），所述抬升输送模块（1）包括输送组件（13）、升降组件（12）和倾斜驱动组件（16），所述升降组件（12）与输送组件（13）连接，所述输送组件（13）用于输送周转箱，所述倾斜驱动组件（16）能够将输送组件（13）上的周转箱由水平状态切换至倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：上料装置还包括挡板（17），所述挡板（17）用于防止周转箱倾斜时掉落。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述挡板（17）为活动安装，能够在周转箱倾斜时跟随摆动一定角度。

4.根据权利要求1-3中任...

【技术特征摘要】

1.一种上料装置，其特征在于：包括抬升输送模块（1），所述抬升输送模块（1）包括输送组件（13）、升降组件（12）和倾斜驱动组件（16），所述升降组件（12）与输送组件（13）连接，所述输送组件（13）用于输送周转箱，所述倾斜驱动组件（16）能够将输送组件（13）上的周转箱由水平状态切换至倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：上料装置还包括挡板（17），所述挡板（17）用于防止周转箱倾斜时掉落。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述挡板（17）为活动安装，能够在周转箱倾斜时跟随摆动一定角度。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的上料装置，其特征在于：所述输送组件（13）为辊道输送机，所述倾斜驱动组件（16）设置在辊道输送机的底部。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述输送组件（13）上设置有导向体（14）。

6.一种自动上料系统，其特征在于：包括机器人上下料组件（4）、视觉引导组件（3）和权利要求1-5中任意一项所述的上料装置，所述视觉引...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，范俊杰，卢晓雄，陈凯华，张吟妹，蒋琨，金晨，吴觅旎，陈佳，余小梦，李青雪，吴昊，徐筱倩，吴东鸣，陈雪，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，
类型：发明
国别省市：