花叶类黎药采摘器制造技术

技术编号:43843381 阅读:14 留言:0更新日期:2024-12-31 18:38
本技术公开了花叶类黎药采摘器,包括采摘小车,所述采摘小车的上端表面安装有伺服电机,伺服电机的输出端通过传动轴连接有驱动转轮,驱动转轮的侧表面固定有支撑导杆,转动支架上安装有采摘驱动气缸,采摘驱动气缸的输出端安装有驱动杆,采摘驱动气缸通过驱动杆固定连接有刀板驱动控制模块,刀板驱动控制模块的两端通过折叠杆分别连接有第一刀板和第二刀板。本技术通过设置有便捷组装成型的采摘小车装置,利用伺服电机可用于驱动采摘切割机构进行多方位旋转控制,方便对各个方向上的花叶类黎药进行采摘,同时利用采摘驱动气缸可用于控制两个刀板结构进行合拢收缩,促使切割刀片将花叶类黎药植物根茎进行切割折断,达到采摘方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及植物采摘,具体为花叶类黎药采摘器


技术介绍

1、黎药位于海南黎族地区,海南黎族地区地处热带北缘,气候温和(年平均温度23℃一25℃),终年无霜雪,热量充足(太阳辐射量为120~140千卡/厘米2),雨量充沛(年平均降雨量为1500~2000毫米),在五指山(海拔高1826米),高山峻岭,呈中间高四周低的环形多层状结构的地形,土壤肥沃,植被资源极其丰富,蕴藏着丰富的动植物药材,素有“天然药库”之称。为我国的南药生产基地。

2、公开号为cn104094731a的中国专利文件,一种方便、快捷、实用、安全的水果、花朵、瓜果、树果(籽)、药材采摘器,特征在于:使用现有(如:飞鹿牌)树枝高枝剪(或者利用其结构),在紧挨着高枝剪剪刀的下端置一个类似篮球的球网状的网篼,技术方案:一、这个网篼下端封口,网篼或袋篼平面置胶皮(或弹性很好的松紧材料),二、这个网篼改成喇叭状,喇叭口尽量短、浅,喇叭管做成网筒状或管筒状并延长直垂于地面,以上二种方案所使用的材料均为胶皮、橡筋(或弹性很好的材料)制成,当果蒂被剪断时它们较好的柔软弹性会将水果轻轻托住,从而致使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.花叶类黎药采摘器,包括采摘小车(5),其特征在于,所述采摘小车(5)的上端表面安装有伺服电机(6),伺服电机(6)的输出端通过传动轴(7)固定连接有驱动转轮(8),驱动转轮(8)的侧表面焊接固定有支撑导杆(9),驱动转轮(8)通过支撑导杆(9)固定连接有转盘组件(10),所述转盘组件(10)的一端设置有转动支架(13),转动支架(13)上安装有采摘驱动气缸(14),采摘驱动气缸(14)的输出端安装有驱动杆(15),采摘驱动气缸(14)通过驱动杆(15)固定连接有刀板驱动控制模块(3),刀板驱动控制模块(3)的两端通过折叠杆(4)分别连接有第一刀板(2)和第二刀板(16)。

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【技术特征摘要】

1.花叶类黎药采摘器,包括采摘小车(5),其特征在于,所述采摘小车(5)的上端表面安装有伺服电机(6),伺服电机(6)的输出端通过传动轴(7)固定连接有驱动转轮(8),驱动转轮(8)的侧表面焊接固定有支撑导杆(9),驱动转轮(8)通过支撑导杆(9)固定连接有转盘组件(10),所述转盘组件(10)的一端设置有转动支架(13),转动支架(13)上安装有采摘驱动气缸(14),采摘驱动气缸(14)的输出端安装有驱动杆(15),采摘驱动气缸(14)通过驱动杆(15)固定连接有刀板驱动控制模块(3),刀板驱动控制模块(3)的两端通过折叠杆(4)分别连接有第一刀板(2)和第二刀板(16)。

2.根据权利要求1所述的花叶类黎药采摘器,其特征在于:所述驱动转轮(8)的下端表面中心处通过转轴与采摘小车(5)表面轴承件相连接。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:王炳星陈明忠汪玉娟王家鑫戴军张学春
申请(专利权)人:海南众利恒黎药科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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