【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于控制医疗器械的系统和方法。
技术介绍
1、微创医疗技术意图减少医疗程序期间损伤的组织量，从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构的自然孔口或通过一个或多个外科手术切口执行。通过这些自然孔口或切口，操作者(例如，医师)可以插入微创医疗器械(包括外科手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械)以到达目标组织位置。一种这样的微创技术是使用能够被插入到解剖通路内并且朝向患者解剖结构内的感兴趣区域被导向的柔性和/或可转向细长设备，诸如柔性导管。这种细长设备由操作者的控制包含若干自由度的，至少包括细长设备相对于患者解剖结构的插入和缩回、以及设备的转向的管理。需要用于器械控制的通用系统和方法来解决这些和其他挑战。
技术实现思路
1、随附于说明书的权利要求最好地概括了本专利技术的一些实施例。
2、与一些实施例一致，一种医疗器械系统包含器械操纵器，所述器械操纵器被配置为控制医疗器械相对于基部的方位(position)。所述器械操纵器包含器械托架，所述器械...
【技术保护点】
1.一种系统，包含：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统进一步被配置为：
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统进一步被配置为：
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一用户指令要将处于缩回状态的所述医疗器械引导件附接到所述器械操纵器。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统被配置为在提供所述第二用户指令之前提供所述第一用户指令。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统进一步被配置为：
7.根据权利要求6所述的系统，其中提供所述第三用户指令包括提供用户指令以便
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【技术特征摘要】
1.一种系统，包含：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统进一步被配置为：
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统进一步被配置为：
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一用户指令要将处于缩回状态的所述医疗器械引导件附接到所述器械操纵器。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统被配置为在提供所述第二用户指令之前提供所述第一用户指令。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统进一步被配置为：
7.根据权利要求6所述的系统，其中提供所述第三用户指令包括提供用户指令以便：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·D·罗尔丹尼尔，D·W·贝利，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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