一种高柔性复合材料自动铺贴装备及方法技术

本发明专利技术涉及自动铺贴装备技术领域，具体为一种高柔性复合材料自动铺贴装备及方法，包括：吸盘阵列、伸缩部件和固定平台，伸缩部件安装在固定平台的一侧，吸盘阵列位于固定平台的下端，所述固定平台的下端左右两侧均固定安装有弹性杆，弹性杆的外端滑动套接有若干块固定板，位于最外端的固定板和伸缩部件连接；有益效果为：吸盘阵列可拾取复合材料料片，通过电机驱动，实现吸盘阵列的曲面重构，结合辅助设备可完成复合材料织物的自动化铺贴，该装备克服了其他自动化铺贴手段铺贴后预制体边界需要二次加工，铺放效率低的问题，并拓宽自动化铺贴的材料种类，具有更高的成型适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动铺贴装备，具体为一种高柔性复合材料自动铺贴装备及方法。

技术介绍

1、复合材料具有轻质高强、耐劳抗蚀、材料构件一体化、结构功能一体化、设计制造一体化等特性，其刚度和强度性能相当于或超过铝合金。其用量是衡量现代飞行器先进程度的重要标志。目前复合材料被大量地应用在飞机机身结构制造和小型无人机整体结构制造上。

2、复合材料的制造大多以手动铺放为主，自动化程度低。尤其在飞机蒙皮、舱门、口盖及整流罩等，但手工铺放难度大、效率低、质量不稳定，又因为复合材料的造价较高，零件报废造成的损失较大，因此当前对于机器自动化铺放复合材料的需求极度迫切。

3、当前自动铺放运用较为广泛的方式有两种：自动铺带铺贴和自动铺丝铺贴。前者在铺放中不易控制其铺放边界形状，导致铺放后预制体需要再次加工，不仅会造成材料浪费，还会因内部缺陷导致其结构性能大幅度下降，甚至造成零件报废，损失重大。后者在进行大面积铺放时，需要在其末端执行器上悬挂大量笨重的供丝设备，还需要定期更换丝筒，降低铺放效率。而且两者仅针对单向带铺贴，无法满足包含织物在内的多种材料的铺贴。因本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高柔性复合材料自动铺贴装备，包括：吸盘阵列(100)、伸缩部件(200)和固定平台(1)，伸缩部件(200)安装在固定平台(1)的一侧，吸盘阵列(100)位于固定平台(1)的下端，其特征在于：所述固定平台(1)的下端左右两侧均固定安装有弹性杆(2)，弹性杆(2)的外端滑动套接有若干块固定板(3)，位于最外端的固定板(3)和伸缩部件(200)连接；

2.根据权利要求1所述的一种高柔性复合材料自动铺贴装备，其特征在于：每个所述固定板(3)的上端左右两侧均开设有通孔(4)，弹性杆(2)的一端固定安装在固定平台(1)下端，弹性杆(2)的另一端依次滑动穿过若干个通孔(4)后并固...

【技术特征摘要】

1.一种高柔性复合材料自动铺贴装备，包括：吸盘阵列(100)、伸缩部件(200)和固定平台(1)，伸缩部件(200)安装在固定平台(1)的一侧，吸盘阵列(100)位于固定平台(1)的下端，其特征在于：所述固定平台(1)的下端左右两侧均固定安装有弹性杆(2)，弹性杆(2)的外端滑动套接有若干块固定板(3)，位于最外端的固定板(3)和伸缩部件(200)连接；

2.根据权利要求1所述的一种高柔性复合材料自动铺贴装备，其特征在于：每个所述固定板(3)的上端左右两侧均开设有通孔(4)，弹性杆(2)的一端固定安装在固定平台(1)下端，弹性杆(2)的另一端依次滑动穿过若干个通孔(4)后并固定安装有限位套(5)。

3.根据权利要求1所述的一种高柔性复合材料自动铺贴装备，其特征在于：每个所述吸盘(10)的上端前后两侧均固定安装有两块立板(12)，立板(12)的上端内侧固定安装有转轴，轴套(13)的前后端的侧壁上对称开设有转动槽，并通过转动槽转动连接在转轴的外端，轴套(13)的内端开设有线槽(15)，长杆(14)的外端设置有凸块，凸块插入线槽(15)中与其相配合。

4.根据权利要求1所述的一种高柔性复合材料自动铺贴装备，其特征在于：所述驱动部件包括电机座(18)和传动齿轮(21)，电机座(18)转动安装在正中心的轴套(13)的外端，且电机座(18)通过螺栓固定在安装板(3)的侧壁上，电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵聪，田威，李鹏程，王品章，晏阳，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：