输送装置及对应的PCB外观检测设备制造方法及图纸

技术编号:43841729 阅读:11 留言:0更新日期:2024-12-31 18:37
本技术提供一种输送装置及对应的PCB外观检测设备。输送装置用于输送PCB板,其包括平台、上吸附组件和上吸附驱动器。平台沿横向分为依次排布的进料区、中间区和出料区。上吸附组件包括上吸附板和多个第一上真空泵,上吸附板水平设置,且沿横向滑动设置于进料区和中间区的上方,上吸附板的底部设置有多个上吸附孔,上吸附板包括多个独立的第一区域,多个第一区域沿纵向排布,多个第一上真空泵分别与多个第一区域连通,使得位于第一区域的上吸附孔吸住PCB板。上吸附驱动器与上吸附板连接,用于驱动上吸附板循环处于进料区和中间区的上方。本技术的输送装置及对应的PCB外观检测设备,其有效节约电力,避免浪费。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备,特别涉及一种输送装置及对应的pcb外观检测设备。


技术介绍

1、pcb板通常需要通过pcb外观检测设备进行外观检测,以避免pcb板具有外观缺陷。pcb外观检测设备包括输送装置,输送装置对pcb板进行输送的过程中,可以通过ccd相机检测pcb板的外观。现有技术中的输送装置,其吸附板为一块整,为了适用不同大小尺寸的pcb板,其通常尺寸做的加大,对于吸附小尺寸的pcb板,比较浪费真空泵。

2、故需要提供一种输送装置及对应的pcb外观检测设备来解决上述技术问题。


技术实现思路

1、本技术提供一种输送装置及对应的外观检测,其可以有效节约电力,避免浪费。

2、本技术的技术方案为:

3、一种输送装置,用于输送pcb板,包括:

4、平台,其水平设置,所述平台沿横向分为依次排布的进料区、中间区和出料区;

5、上吸附组件,其包括上吸附板和多个第一上真空泵,所述上吸附板水平设置,且沿横向滑动设置于所述进料区和所述中间区的上方,所述上吸附板的底部设置有多个上吸附孔,所述上吸附板包括多个独立的第一区域,多个所述第一区域沿纵向排布,多个所述第一上真空泵分别与多个所述第一区域连通,使得位于所述第一区域的所述上吸附孔吸住pcb板;以及,

6、上吸附驱动器,其与所述上吸附板连接,用于驱动所述上吸附板循环处于所述进料区和所述中间区的上方。

7、本技术所述的输送装置中,所述上吸附板还包括多个独立的第二区域,均位于所述第一区域靠近所述进料区的一侧,且多个所述第二区域沿横向排布,所述第一区域的面积大于所述第二区域的面积;所述上吸附组件还包括多个第二上真空泵,多个所述第二上真空泵分别与多个所述第二区域连通,使得位于所述第二区域的所述上吸附孔吸住pcb板。

8、本技术所述的输送装置中,所述上吸附板包括:

9、上板,所述第一上真空泵和所述第二上真空泵均连接于所述上板;

10、下板,其与所述上板连接,所述上吸附孔设置于所述下板;以及,

11、间隔框,其设置有多条间隔条,所述间隔框设置于所述上板和所述下板之间,所述间隔条将所述上板和所述下板之间的空间间隔为多个独立的空间,从而使得所述上吸附板分为多个独立的第一区域和多个独立的第二区域。

12、本技术所述的输送装置中,所述第一区域的顶面设置有第一孔,所述第二区域的顶面设置有第二孔;所述上吸附组件还包括多个连通条、多个第一接口和多个第二接口;所述第一接口设置于所述第一孔处,所述第一接口与所述第一上真空泵连接;所述连通条沿横向设置于所述上吸附板顶面,所述连通条的底部设置有通道,所述连通条的顶部设置有第三孔,所述通道连通所述第二孔和所述第三孔,所述第二接口设置于所述第三孔处,所述第二接口连接所述第二上真空泵,多个所述第一接口和多个所述第二接口沿纵向排布为一条直线。

13、本技术所述的输送装置中,所述第一接口的直径大于所述第二接口的直径。

14、本技术所述的输送装置中,所述平台上设置有两条横向的轨道,所述轨道跨越所述进料区和所述中间区,所述上吸附板的边缘设置有滑块,所述滑块与所述轨道滑动连接。

15、本技术所述的输送装置中,所述平台上还设置有两个限位感应器,分别与其中一个所述轨道的两端相邻设置,所述上吸附板横向边缘的两端上设置有两个对应的感应片,所述限位感应器与所述感应片配合,用于对所述上吸附板进行限位。

16、本技术所述的输送装置中,所述输送装置还包括:

17、下吸附组件,其包括下吸附板和下真空泵,所述下吸附板水平设置,其顶面设置有下吸附孔,所述下吸附板滑动设置在所述中间区和所述出料区的上方,当所述上吸附板和所述下吸附板均位于所述中间区时,所述下吸附板位于所述上吸附板的下方,所述下真空泵与所述下吸附板连通,使得所述下吸附孔吸住pcb板;以及,

18、下吸附驱动器,其与所述下吸附板连接,用于驱动所述下吸附板循环处于所述中间区和所述出料区的上方。

19、本技术所述的输送装置中,所述下吸附组件与所述上吸附组件镜像对称。

20、本技术的另一技术方案为:

21、一种pcb外观检测设备,包括上述的输送装置。

22、本技术相较于现有技术,其有益效果为:本技术的输送装置及对应的pcb外观检测设备,当其输送不同尺寸的pcb板时,可以选择使用适当数量的第一区域,开启对应的第一上真空泵即可,合理使用第一上真空泵,有效节约电力,避免浪费。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输送装置,其特征在于,用于输送PCB板,包括:

2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述上吸附板还包括多个独立的第二区域,均位于所述第一区域靠近所述进料区的一侧,且多个所述第二区域沿横向排布,所述第一区域的面积大于所述第二区域的面积;所述上吸附组件还包括多个第二上真空泵,多个所述第二上真空泵分别与多个所述第二区域连通,使得位于所述第二区域的所述上吸附孔吸住PCB板。

3.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述上吸附板包括:

4.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述第一区域的顶面设置有第一孔,所述第二区域的顶面设置有第二孔;所述上吸附组件还包括多个连通条、多个第一接口和多个第二接口;所述第一接口设置于所述第一孔处,所述第一接口与所述第一上真空泵连接;所述连通条沿横向设置于所述上吸附板顶面,所述连通条的底部设置有通道,所述连通条的顶部设置有第三孔,所述通道连通所述第二孔和所述第三孔,所述第二接口设置于所述第三孔处,所述第二接口连接所述第二上真空泵,多个所述第一接口和多个所述第二接口沿纵向排布为一条直线。

<p>5.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于,所述第一接口的直径大于所述第二接口的直径。

6.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述平台上设置有两条横向的轨道,所述轨道跨越所述进料区和所述中间区,所述上吸附板的边缘设置有滑块,所述滑块与所述轨道滑动连接。

7.根据权利要求6所述的输送装置,其特征在于,所述平台上还设置有两个限位感应器,分别与其中一个所述轨道的两端相邻设置,所述上吸附板横向边缘的两端上设置有两个对应的感应片,所述限位感应器与所述感应片配合,用于对所述上吸附板进行限位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的输送装置,其特征在于,所述输送装置还包括:

9.根据权利要求8所述的输送装置,其特征在于,所述下吸附组件与所述上吸附组件镜像对称。

10.一种PCB外观检测设备,其特征在于,包括权利要去1-9任一项所述的输送装置。

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【技术特征摘要】

1.一种输送装置,其特征在于,用于输送pcb板,包括:

2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述上吸附板还包括多个独立的第二区域,均位于所述第一区域靠近所述进料区的一侧,且多个所述第二区域沿横向排布,所述第一区域的面积大于所述第二区域的面积;所述上吸附组件还包括多个第二上真空泵,多个所述第二上真空泵分别与多个所述第二区域连通,使得位于所述第二区域的所述上吸附孔吸住pcb板。

3.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述上吸附板包括:

4.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述第一区域的顶面设置有第一孔,所述第二区域的顶面设置有第二孔;所述上吸附组件还包括多个连通条、多个第一接口和多个第二接口;所述第一接口设置于所述第一孔处,所述第一接口与所述第一上真空泵连接;所述连通条沿横向设置于所述上吸附板顶面,所述连通条的底部设置有通道,所述连通条的顶部设置有第三孔,所述通道连通所述第二孔和所述第三孔,所述第二接口设置于所述第三孔处,所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:颜建清陈胜鹏
申请(专利权)人:深圳宜美智科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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