【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆检测领域，特别是涉及一种车辆异响检测方法及装置、车辆、存储介质。
技术介绍
1、整车异响问题是客户能够强烈感知，影响用户体验的重点问题，主机厂投入大量的整车检测手段来确保质量，异响检测不到位会导致市场上用户抱怨，品牌受损等重大问题，因此，整车异响检测精准率尤为重要。
2、目前，异响检测以往是通过人工主观来进行判断，存在评判标准不唯一、问题遗漏等风险。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆异响检测方法及装置、车辆、存储介质，包括：
2、一种车辆异响检测方法，所述方法包括：
3、获取车辆的音频信号，并将所述音频信号转换为初始图像数据；
4、判断所述初始图像数据在预设异响区间内是否存在预设图形；
5、当判定所述初始图像数据在所述预设异响区间内存在预设图形时，采用预设的异响相似度检测模型对所述初始图像数据中的图形进行图形相似度检测，确定所述音频信号的相似度信息，所述异响相似度检测模型包括采用图形对比进行相似度检测的第一检测子模型和/或采用rgb对比进行相似度检测的第二检测子模型；
6、基于所述相似度信息对所述车辆进行异响检测。
7、可选地，所述基于所述相似度信息对所述车辆进行异响检测，包括：
8、根据所述相似信息判断所述车辆是否存在异响；
9、在判定所述车辆存在异响时，确定所述车辆的异响类型为所述预设异响区间
10、可选地，所述采用预设的异响相似度检测模型对所述初始图像数据中的预设图形进行图形相似度检测，确定所述音频信号的相似度信息，包括：
11、将所述初始图像数据进行色彩通道分离，并提取v通道后去除底色背景，得到第一图像数据；
12、将所述第一图像数据输入所述采用图形对比进行相似度检测的第一检测子模型，在所述第一检测子模型中将所述第一图像数据与预设图像进行图形对比，输出所述音频信号的第一相似度信息。
13、可选地，所述采用预设的异响相似度检测模型对所述初始图像数据中的预设图形进行图形相似度检测，确定所述音频信号的相似度信息，包括：
14、确定所述初始图像数据中的预设图形；
15、将所述预设图形对应的rgb数据构成的第二图像数据输入所述采用rgb对比进行相似度检测的第二检测子模型，在所述第二检测子模块中将所述第二图像数据与预设图像进行图形的rgb数据对比，输出所述音频信号的第二相似度信息。
16、可选地，还包括：
17、在基于所述第一相似度信息确定所述车辆不存在异响检测时，依照所述第一图像数据的预设图形对应的rgb数据确定第二图像数据；
18、将所述第二图像数据输入所述采用rgb对比进行相似度检测的第二检测子模型，输出所述音频信号的第二相似度信息。
19、可选地，所述相似度信息包括异响区间的相似度、干扰区间的相似度以及正常区间的相似度，所述基于所述相似度信息对所述车辆进行异响检测，包括：
20、若所述异响区间的相似度大于第一阈值，确定所述车辆存在异响；
21、若所述正常区间的相似度大于第二阈值，确定所述车辆不存在异响；
22、若所述干扰区间的相似度和所述正常区间的相似度的相似度之和大于第三阈值，确定所述车辆不存在异响。
23、可选地，还包括：
24、从所述初始图像数据中提取预设roi区域，并对所述预设roi区域进行预处理。
25、一种车辆异响检测装置，所述装置包括：
26、音频转换模块，用于获取车辆的音频信号，并将所述音频信号转换为初始图像数据；
27、异响类型预测模块，用于判断所述初始图像数据在预设异响区间内是否存在预设图形；
28、相似度信息确定模块，用于当判定所述初始图像数据在所述预设异响区间内存在预设图形时，采用预设的异响相似度检测模型对所述初始图像数据中的图形进行图形相似度检测，确定所述音频信号的相似度信息，所述异响相似度检测模型包括采用图形对比进行相似度检测的第一检测子模型和/或采用rgb对比进行相似度检测的第二检测子模型；
29、异响检测模块，用于基于所述相似度信息对所述车辆进行异响检测。
30、一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述车辆异响检测方法。
31、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述车辆异响检测方法。
32、本专利技术实施例具有以下优点：
33、在本专利技术实施例中，获取车辆的音频信号，并将音频信号转换为初始图像数据；判断初始图像数据在预设异响区间内是否存在预设图形；当判定初始图像数据在预设异响区间内存在预设图形时，采用预设的异响相似度检测模型对初始图像数据中的图形进行图形相似度检测，确定音频信号的相似度信息，基于相似度信息对车辆进行异响检测，实现了采用异响相似度检测模型对音频信号转换的图像进行异响识别，相比于人工检测更加客观准确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆异响检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相似度信息对所述车辆进行异响检测，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预设的异响相似度检测模型对所述初始图像数据中的图形进行图形相似度检测，确定所述音频信号的相似度信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预设的异响相似度检测模型对所述初始图像数据中的图形进行图形相似度检测，确定所述音频信号的相似度信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述相似度信息包括异响区间的相似度、干扰区间的相似度以及正常区间的相似度，所述基于所述相似度信息对所述车辆进行异响检测，包括：
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆异响检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆异响检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆异响检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相似度信息对所述车辆进行异响检测，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预设的异响相似度检测模型对所述初始图像数据中的图形进行图形相似度检测，确定所述音频信号的相似度信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预设的异响相似度检测模型对所述初始图像数据中的图形进行图形相似度检测，确定所述音频信号的相似度信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，王健，刘祥，何坤润，彭松，杨玉芳，罗俊，周沁含，游锋，
申请(专利权)人：赛力斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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