双主控架构的输电线路在线监测系统技术方案

本申请涉及到输电线路监测技术领域，公开了双主控架构的输电线路在线监测系统，包括：主机模块和握爪模块；所述主机模块包括第一主控子模块和第二主控子模块，所述第一主控子模块与所述第二主控子模块通信连接；其中所述第一主控子模块使用MCU芯片，第二主控子模块使用NPU芯片；所述握爪模块通过多芯航空连接器与所述主机模块连接，用于握爪模块与主机模块之间的取能和通信复用；其中，所述握爪模块通过MCU与所述主机模块的第一主控子模块通信连接；所述主机模块还包括4G子模块，用于给第一主控子模块和第二主控子模块提供4G通信。本申请能够提升模块间的连接可靠性，降低装置故障率，提高资源分配效率，提升系统的性能和效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及到输电线路监测，具体而言，涉及到一种双主控架构的输电线路在线监测系统。

技术介绍

1、随着电网建设覆盖范围的不断增加，输电线路总里程也逐渐增多，具有规模大、距离长、分布地域广等特点，通常分布在偏远地带，运行环境比较恶劣，山火、滑坡等自然灾害损害架空输电线路的正常运行，同时还存在施工机械、超高车辆、山火等导致外力破坏的危险。传统采用人工巡线的方式存在劳动强度大、工作效率低的问题，对突发外破事件应对时效性差。随着智能监测技术的发展，以视频、图像为主的输电线路巡检的方式受到越来越多的关注。为实现对输电通道的实时在线监测，通常会在导线或杆塔上安装输电线路监测装置，但现有的输电线路监测装置多为单主控架构，在取能状况不佳时无法实现基于取能状况的传感模块时空调度和资源分配；另外握爪模块与主机模块之间的连接处在长时间的户外运行过程中容易出现故障。

2、因此，现有的输电线路监测装置在取能状况不佳时无法实现基于取能状况的传感模块时空调度和资源分配以及长时间的户外运行过程中容易出现故障的问题亟待解决。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种双主控架构的输电线路在线监测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双主控架构的输电线路在线监测系统，其特征在于，所述握爪模块包含：

3.根据权利要求1所述的双主控架构的输电线路在线监测系统，其特征在于，所述第一主控子模块通过USB总线协议与4G子模块连接，第二主控子模块通过UART协议与4G子模块连接；所述第二主控子模块控制4G子模块的使用权限，通过4G互斥锁与所述第一主控子模块共用4G子模块。

4.根据权利要求3所述的双主控架构的输电线路在线监测系统，其特征在于，通过4G互斥锁与所述第一主控子模块共用4G子模块，包括：当第一主控子...

【技术特征摘要】

1.一种双主控架构的输电线路在线监测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双主控架构的输电线路在线监测系统，其特征在于，所述握爪模块包含：

3.根据权利要求1所述的双主控架构的输电线路在线监测系统，其特征在于，所述第一主控子模块通过usb总线协议与4g子模块连接，第二主控子模块通过uart协议与4g子模块连接；所述第二主控子模块控制4g子模块的使用权限，通过4g互斥锁与所述第一主控子模块共用4g子模块。

4.根据权利要求3所述的双主控架构的输电线路在线监测系统，其特征在于，通过4g互斥锁与所述第一主控子模块共用4g子模块，包括：当第一主控子模块使用4g子模块时，在预定义的4g申请寄存器中置位；第二主控子模块轮询该寄存器，若4g申请寄存器的值已置位，判断当前4g子模块是否正在被使用；若未被使用，则第二主控子模块在4g可用寄存器中进行置位；当第一主控子模块查询到4g可用寄存器被置位时，使用4g子模块，并复位4g申请寄存器；当第二主控子模块需要使用4g子模块时，第二主控子模块查询4g申请寄存器是否被置位，若未置位直接使用4g子模块，若否将等待至4g申请寄存器至复位。

5.根据权利要求1所述的双主控架构的输电线路在线监测系统，其特征在于，主机模块搭载超级电容的电源板进行供电，所述电源板使用电源管理芯片管理整机电源。

6.根据权利要求5所述的双主控架构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟勋，王志明，吕前程，魏宇鹏，张佳明，赵雅茜，林跃欢，云昌盛，
申请(专利权)人：南方电网传感科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：