【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及自动液体处理系统,并且更具体地涉及用于使用移液器吸取和/或分配液体的设备和方法。
技术介绍
1、实验室液体处理系统用于输送和操作大量液体。液体处理系统可包括一个或多个移液器,其用于吸取液体样品的部分和/或分配液体样品。在一些情况下,液体样品以机器人方式吸取和分配,并且在一些情况下,自动地且以编程方式吸取和分配。
技术实现思路
1、根据一些实施例,一种自动移液系统包括移液器。移液器包括移液通道、可操作以改变移液通道中的压力以吸取或分配液体的第一柱塞机构,以及可操作以改变移液通道中的压力以吸取或分配液体的第二柱塞机构。
2、根据一些实施例,第一柱塞机构和第二柱塞机构可操作以转移移液通道中的空气体积。
3、根据一些实施例,第一柱塞机构和第二柱塞机构能够彼此独立地操作以改变移液通道中的压力。
4、在一些实施例中,移液系统包括移液孔口和液体收集容积,并且第一柱塞机构和第二柱塞机构可操作以改变移液通道中的压力,以将液体通过移液孔口吸取到液体收集容积中或通过
...【技术保护点】
1.一种自动移液系统,包括:
2.根据权利要求1所述的自动移液系统,其中,所述第一柱塞机构和所述第二柱塞机构可操作以转移所述移液通道中的空气体积。
3.根据权利要求1所述的自动移液系统,其中,所述第一柱塞机构和所述第二柱塞机构能够彼此独立地操作以改变所述移液通道中的压力。
4.根据权利要求1所述的自动移液系统,其中:
5.根据权利要求4所述的自动移液系统,其中,所述自动移液系统包括可移除地联接到所述移液器的移液管尖端,其中所述移液管尖端包括所述液体收集容积和所述移液孔口。
6.根据权利要求5所述的自动移液系统
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种自动移液系统,包括:
2.根据权利要求1所述的自动移液系统,其中,所述第一柱塞机构和所述第二柱塞机构可操作以转移所述移液通道中的空气体积。
3.根据权利要求1所述的自动移液系统,其中,所述第一柱塞机构和所述第二柱塞机构能够彼此独立地操作以改变所述移液通道中的压力。
4.根据权利要求1所述的自动移液系统,其中:
5.根据权利要求4所述的自动移液系统,其中,所述自动移液系统包括可移除地联接到所述移液器的移液管尖端,其中所述移液管尖端包括所述液体收集容积和所述移液孔口。
6.根据权利要求5所述的自动移液系统,其中,所述移液器包括弹出机构,其可操作以迫使所述移液管尖端脱离所述移液器。
7.根据权利要求1所述的自动移液系统,其中:
8.根据权利要求7所述的自动移液系统,其中:
9.根据权利要求8所述的自动移液系统,其中,所述第一柱塞致动器和所述第二柱塞致动器是线性致动器。
10.根据权利要求7所述的自动移液系统,其中:
11.根据权利要求10所述的自动移液系统,其中,所述第二横截面积是所述第一横截面积的至少三倍。
12.根据权利要求7所述的自动移液系统,其中:
13.根据权利要求12所述的自动移液系统,其中,所述第二每单位平移的空气体积转移速率是所述第一每单位平移的空气体积转移速率的至少三倍。
14.根据权利要求7所述的自动移液系统,其中:
15.根据权利要求14所述的自动移液系统,其中,所述第二最大空气体积转移为所述第一最大空气体积转移的至少十倍。
16.根据权利要求7所述的自动移液系统,其中:
17.根据权利要求16所述的自动移液系统,其中,所述第二室容积是所述第一室容积的至少十倍。
18.根据权利要求7所述的自动移液系统,其中,所述移液器包括阀,以选择性地控制所述第二室和通向大气的端口之间的流体连通。
19.根据权利要求7所述的自动移液系统,其中,所述移液器包括至少一个阀,以选择性地控制所述第二室与所述移液通道之间的流体连通。
20.根据权利要求19所述的自动移液系统,其中,所述第一柱塞设置在所述移液通道中。
21.根据权利要求7所述的自动移液系统,其中,所述第一柱塞设置在所述移液通道中。
22.根据权利要求1所述的自动移液系统,其中,所述自动移液系统包括控制器,其配置成自动地且以编程方式控制所述第一柱塞机构和所述第二柱塞机构。
23.根据权利要求22所述的自动移液系统,其中,所述自动移液系统包括联接到所述移液通道的压力传感器,其中所述控制器配置成接收来自所述压力传感器的指示所述移液通道中的压力的移液通道压力信号。
24.根据权利要求22所述的自动移液系统,其中:
25.一种操作自动移液系统的方法,所述方法包括:
26.根据权利要求25所述的方法,其中,所述方法包括操作第一柱塞机构和第二柱塞机构以转移所述移液通道中的空气体积。
27.根据权利要求25所述的方法,其中,所述方法包括彼此独立地操作所述第一柱塞机构和所述第二柱塞机构以改变所述移液通道中的压力。
28.根据权利要求25所述的方法,其中,所述方法包括操作所述第一柱塞机构和所述第二柱塞机构,以将所述液体通过所述移液孔口吸取到所述液体收集容积中或通过所述移液孔口从所述液体收集容积分配所述液体。
29.根据权利要求28所述的方法,其中,所述方法包括将移液管尖端可移除地联接到所述移液器,其中所述移液管尖端包括所述液体收集容积和所述移液孔口。
30.根据权利要求29所述的方法,其中,所述方法包括操作弹出机构以迫使所述移液管尖端脱离所述移液器。
31.根据权利要求25所述的方法,其中:
32.根据权利要求31所述的方法,其中:
33.根据权利要求32所述的方法,其中,所述第一柱塞致动器和所述第二柱塞致动器是线性致动器。
34.根据权利要求31所述的方法,其中:
35.根据权利要求34所述的方法,其中,所述第二横截面积是所述第一横截面积的至少三倍。
36.根据权利要求31所述的方法,其中:
37.根据权利要求36所述的方法,其中,所述第二每单位平移的空气体积转移速率是所述第一每单位平移的空气体积转移速率的至少三倍。
38.根据权利要求31所述的方法,其中:
39.根据权利要求38所述的方法,其中,所述第二最大空气体积转移为第一最大空气体积转移的至少十倍。
40.根据权利要求31所述的方法,其中:
41.根据权利要求40所述的方法,其中,所述第二室容积是所述第一室容积的至少十倍。
42.根据权利要求31所述的方法,其中,所述方法包括使用形成所述移液器的一部分的阀选择性地控制所述第二室与所述移液通道之间的流体连通。
43.根据权利要求42所述的方法,其中,所述第一柱塞设置在所述移液通道中。
44.根据权利要求31所述的方法,其中,所述第一柱塞设置在所述移液通道中。
45.根据权利要求25所述的方法,其中,所述方法包括使用控制器自动地且以编程方式控制所述第一柱塞机构和所述第二柱塞机构。
46.根据权利要求45所述的方法,其中:
47.根据权利要求45所述的方法,其中:
48.一种移液系统,包括:
49.根据权利要求48所述的移液系统,其中:
50.根据权利要求48所述的移液系统,其中,所述前柱塞在所述前室中的平移和所述后柱塞在所述后室中的平移转移了所述移液通道中的空气柱。
51.根据权利要求48所述的移液系统,其中:
52.根据权利要求48所述的移液系统,其中,所述前密封件包括可滑动地接合所述前柱塞或所述筒体的环形密封部件。
53.根据权利要求48所述的移液系统,其中,所述移液系统包括围绕所述后柱塞的后密封件。
54.根据权利要求53所述的移液系统,其中,所述后密封件包括可滑动地接合所述后柱塞或所述筒体的环形密封部件。
55.根据权利要求53所述的移液系统,其中,所述后室限定在所述前密封件与所述后密封件之间。
56.根据权利要求48所述的移液系统,其中,所述移液系统包括压力释放阀,其布置并配置成在所述前柱塞行程的第一部分期间释放所述后室中的压力。
57.根据权利要求48所述的移液系统,其中,所述移液系统包括压力传感器,其布置并配置成检测所述移液通道中的压力。
58.根据权利要求48所述的移液系统,其中,所述移液系统包括打开机构,其在所述前柱塞不处于所述前柱塞行程的第二部分时可选择性地操作以将所述后室与所述前室置于流体连通。
59.根据权利要求58所述的移液系统,其中,所述打开机构包括阀,其在前柱塞不处于所述前柱塞行程的第二部分时可选择地操作以将所述后室与所述前室置于流体连通。
60.根据权利要求59所述的移液系统,其中,所述阀可选择性地操作以将所述后室与通向大气的端口置于流体连通。
61.根据权利要求58所述的移液系统,其中,所述移液系统配置成使得前密封件在所述前柱塞行程的第一部分和所述前柱塞行程的第二部分中围绕所述前柱塞形成密封。
62.根据权利要求48所述的移液系统,其中,所述移液系统包括可移除地联接到筒体的移液管尖端,其中所述移液管尖端包括流体地联接到所述移液通道的液体收集容积,以及与所述液体收集容积流体连通的尖端孔口。
63.根据权利要求48所述的移液系统,其中,所述移液系统包括:
64.根据权利要求48所述的移液系统,其中:
65.根据权利要求64所述的移液系统,其中,所述第二横截面积是所述第一横截面积的至少三倍。
66.根据权利要求48所述的移液系统,其中:
67.根据权利要求66所述的移液系统,其中,所述第二每单位平移的空气体积转移速率是所述第一每单位平移的空气体积转移速率的至少三倍。
68.根据权利要求48所述的移液系统,其中:
69.根据权利要求68所述的移液系统,其中,所述第二最大空气体积转移为第一最大空气体积转移的至少十倍。
70.根据权利要求48所述的移液系统,其中:
71.根据权利要求70所述的移液系统,其中,所述后室容积是所述前室容积的至少十倍。
72.一种用于对液体进行移液的方法,所述方法包括:
73.根据权利要求72所述的方法,其中:
74.根据权利要求72所述的方法,其中,所述前柱塞在所述前室中的平移和所述后柱塞在所述后室中的平移转移了所述移液通道中的空气体积。
75.根据权利要求72所述的方法,其中:
76.根据权利要求72所述的方法,其中,所述方法包括:
77.根据权利要求72所述的方法,其中,所述方法包括:
78.根据权利要求72所述的方法,其中,所述方法包括:
79.根据权利要求78所述的方法,其中,所述前密封件在整个所述前柱塞行程和所述后柱塞行程中形成围绕所述前柱塞的密封。
80.一种移液系统,包括:
81.根据权利要求80所述的移液系统,其中:
82.一种移液系统,包括:
83.根据权利要求82所述的移液系统,其中,所述移液器包括尖端安装接口,所述尖端安装接口构造成将所述空气位移移液管尖端和所述正位移移液管尖端接合并且可释放地固定到所述移液器。
84.根据权利要求83所述的移液系统,其中,所述尖端安装接口构造成当所述空气位移移液管尖端安装在所述移液器上时与所述空气位移移液管尖端形成气密配合。
85.根据权利要求82所述的移液系统,其中:
86.根据权利要求85所述的移液系统,其中,所述移液器可操作以转移所述空气位移移液管尖端中的空气体积以在所述空气位移尖端孔口处生成负压。
87.根据权利要求85所述的移液系统,其中,所述移液器包括柱塞,当所述空气位移移液管尖端安装在所述移液器上时,所述柱塞可平移以在所述空气位移尖端孔口处生成负压以吸取所述液体。
88.根据权利要求85所述的移液系统,其中,所述移液器包括柱塞,所述柱塞构造成当所述正位移移液管尖端安装在所述移液器上时接合所述活塞并使所述活塞平移通过所述尖端通路。
89.根据权利要求85所述的移液系统,其中:
90.根据权利要求89所述的移液系统,其中:
91.根据权利要求90所述的移液系统,其中:
92.根据权利要求91所述的移液系统,其中:
93.根据权利要求91所述的移液系统,其中,所述移液器包括压力传感器,所述压力传感器布置并配置成输出指示所述室中的压力的检测信号。
94.根据权利要求89所述的移液系统,其中,所述移液器包括:
95.根据权利要求94所述的移液系统,其中,所述至少一个柱塞致动器包括线性致动器。
96.根据权利要求85所述的移液系统,其中:
97.一种移液器,包括:
98.根据权利要求97所述的移液器,其中:
99.一种用于对液体进行移液的方法,所述方法包括:
100.根据权利要求99所述的方法,其中,所述方法包括通过控制至少一个致动器的至少一个控制电路来执行包括以下的操作:
101.一种移液管尖端,包括:
102.根据权利要求101所述的移液管尖端,其中,所述导电电极在所述第一端与所述第二端之间位于尖端部件的外表面上。
103.根据权利要求101所述的移液管尖端,其中,所述导电电极至少部分地嵌入所述尖端部件的表面内。
104.根据权利要求101所述的移液管尖端,其中,所述非导电尖端底部没有所述导电电极。
105.根据权利要求101所述的移液管尖端,其中,所述非导电尖端底部包括其上具有非导电涂层的所述导电电极的一部分。
106.根据权利要求101所述的移液管尖端,其中,所述移液管尖端进一步包括:
107.根据权利要求106所述的移液管尖端,其中,所述导电连接沿所述尖端部件的外表面延伸。
108.根据权利要求106所述的移液管尖端,其中,所述导电连接至少部分地嵌入所述尖端部件内。
109.根据权利要求101所述的移液管尖端,其中,所述尖端部件的内表面没有所述导电电极。
110.根据权利要求109所述的移液管尖端,其中,所述尖端部件的内表面是非导电的,并且所述导电电极是单个电极。
111.根据权利要求101所述的移液管尖端,其中,所述非导电尖端底部包括约2毫米(mm)或更长的长度。
112.根据权利要求101所述的移液管尖端,其中,所述导电电极的形状限定随着距开口的距离而变化的表面积。
113.根据权利要求101所述的移液管尖端,其中,所述导电电极配置成联接到控制器电路,所述控制器电路配置成基于所述导电电极输出的信号指示的电容变化来动态地检测所述液体的液位和/或预测所述移液管尖端与所述液体之间失去接触。
114.一种自动移液系统,包括:
115.根据权利要求114所述的系统,其中,所述操作进一步包括基于来自所述导电电极的信号指示的电容变化,可选地独立于所述液体容器的形状或大小,动态地检测所述液体的液位。
116.根据权利要求115所述的系统,其中,动态地检测所述液体的液位包括基于来自所述导电电极的信号指示的电容变化来预测所述移液管尖端与所述液体之间失去接触,
117.根据权利要求115所述的系统,其中,所述控制信号基于电容的变化而变化,以使所述臂部件沿所述至少一条轴线朝向或远离所述液体表面移动,同时保持所述移液管尖端与所述液体之间的接触。
118.根据权利要求114所述的系统,其中,所述移液管尖端的第一端包括邻近所述开口的非导电尖端底部...
【专利技术属性】
技术研发人员:T·佩罗德,T·罗林斯,HJ·蒂德克,K·哈斯勒,
申请(专利权)人:瑞孚迪健康科学公司,
类型:发明
国别省市:
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